[發(fā)明專利]用于緊固多個相同類型的構(gòu)件的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910086005.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110091273A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.艾登貝格爾
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種用于通過借助不同的支撐件（ST0、ST1、ST2）實(shí)現(xiàn)的夾緊來緊固多個相同類型的構(gòu)件（TS0、TS1）的方法，根據(jù)本發(fā)明，第一構(gòu)件（TS1）通過致動器（AK）相對第一支撐件（ST1）力鎖合地夾緊。在此，通過第一傳感器（S1）在夾緊過程期間測量第一夾緊參數(shù)（VP1）。隨后根據(jù)第一夾緊參數(shù)（VP1）選擇第二支撐件（ST2），第二構(gòu)件相對第二支撐件通過致動器（AK）力鎖合地夾緊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于通過借助不同的支撐件實(shí)現(xiàn)的力鎖合的夾緊來緊固多個相同類型的構(gòu)件的方法和裝置。

背景技術(shù)

借助支撐件緊固構(gòu)件在多個生產(chǎn)過程中使用。為此的示例是在渦輪中安裝渦輪葉片。在此，通常手動地將多個渦輪葉片分別錘擊到合適的置入渦輪的槽中的支撐件上，以便因此實(shí)現(xiàn)支撐件、渦輪葉片和槽的力鎖合的夾緊。在此涉及過度配合或過盈配合，即各自的支撐件分別比空著的間隙厚一些。

基于渦輪葉片和容納的槽的生產(chǎn)不精確性，為了可靠地緊固渦輪葉片，通常需要稍微不同大小的支撐件。太小的支撐件通常不能夠可靠地緊固渦輪葉片，而太大的支撐件可以使夾緊過程變得困難或者損害渦輪葉片。在兩個情況下，渦輪葉片又被捶出，選擇新的支撐件，并且將渦輪葉片錘擊到新的支撐件上。此外，支撐件的錯誤的尺寸確定通常較晚地識別出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于說明一種用于借助不同的支撐件緊固多個相同類型的構(gòu)件的更有效的方法和更有效的裝置。

該任務(wù)通過具有專利權(quán)利要求1的特征的方法，通過具有專利權(quán)利要求12的特征的裝置，通過具有專利權(quán)利要求13的特征的計算機(jī)程序產(chǎn)品和通過具有專利權(quán)利要求14的特征的計算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)解決。

為了通過借助不同的支撐件實(shí)現(xiàn)的夾緊來緊固多個相同類型的構(gòu)件，根據(jù)本發(fā)明，第一構(gòu)件通過致動器相對第一支撐件力鎖合地夾緊。在此，通過第一傳感器在夾緊過程期間測量第一夾緊參數(shù)。隨后根據(jù)第一夾緊參數(shù)選擇第二支撐件，第二構(gòu)件相對第二支撐件通過致動器力鎖合地夾緊。

作為夾緊參數(shù)，尤其是可以優(yōu)選在支撐件上和/或構(gòu)件上測量在夾緊時出現(xiàn)的和/或待施加的力、壓力、形變、移動路徑、間距和/或另外的對于夾緊過程來說重要的物理參數(shù)。

為了實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置用于緊固多個相同類型的構(gòu)件的裝置、計算機(jī)程序產(chǎn)品和計算機(jī)可讀的存儲介質(zhì)。

通過本發(fā)明，在緊固第一構(gòu)件時測量的傳感器數(shù)據(jù)可以以有利的方式用于選擇用于下一構(gòu)件待使用的支撐件。該優(yōu)點(diǎn)基于通常存在的情況，即相同類型的構(gòu)件大多批量生產(chǎn)，并且一個批次的連續(xù)生產(chǎn)的構(gòu)件的生產(chǎn)變化大多是很小的，并且是相互關(guān)聯(lián)的。一個批次的生產(chǎn)變化通常尤其是可以很好地外推該批次的相應(yīng)下一構(gòu)件。這能夠?qū)χ渭M(jìn)行自動化的和有利的選擇，并且因此以緊固質(zhì)量的僅很小的變化有效地緊固這種構(gòu)件。

本發(fā)明的有利的實(shí)施方式和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中說明。

根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施方式，在夾緊過程期間可以測量和評估第一夾緊參數(shù)的時間的和/或與路徑有關(guān)的走勢。第二支撐件的選擇可以根據(jù)檢測的走勢進(jìn)行。作為第一夾緊參數(shù)的走勢尤其是可以測量測量壓力作為第一構(gòu)件和/或第一支撐件的移動路徑的函數(shù)。根據(jù)這種走勢，不合適的支撐件已經(jīng)可以提前在夾緊過程期間識別出并且必要時更換。

此外，第一夾緊參數(shù)可以與一個或多個預(yù)設(shè)的目標(biāo)夾緊參數(shù)比較。第二支撐件的選擇可以根據(jù)比較結(jié)果并且尤其是根據(jù)第一夾緊參數(shù)和目標(biāo)夾緊參數(shù)之間的偏差進(jìn)行。優(yōu)選地，第一夾緊參數(shù)的時間的和/或與路徑有關(guān)的走勢可以連續(xù)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)走勢比較。尤其是也可以針對預(yù)設(shè)的目標(biāo)夾緊參數(shù)或預(yù)設(shè)的目標(biāo)走勢預(yù)設(shè)公差范圍，并且將其與第一夾緊參數(shù)比較。