[發明專利]用于緊固多個相同類型的構件的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910086005.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110091273A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: R.艾登貝格爾
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;李雪瑩

1.一種用于通過借助不同的支撐件（ST0、ST1、ST2）實現的夾緊來緊固多個相同類型的構件（TS0、TS1）的方法，其中

a）第一構件（TS1）通過致動器（AK）相對第一支撐件（ST1）力鎖合地夾緊，其中通過第一傳感器（S1）在夾緊過程期間測量第一夾緊參數（VP1），

b）根據第一夾緊參數（VP1）選擇第二支撐件（ST2），并且

c）第二構件相對所選擇的第二支撐件（ST2）通過致動器（AK）力鎖合地夾緊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在夾緊過程期間測量和評估第一夾緊參數（VP1）的時間的和/或與路徑有關的走勢，并且

第二支撐件（ST2）的選擇根據檢測的走勢進行。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，第一夾緊參數（VP1）與一個或多個預設的目標夾緊參數（SVP）比較，并且

第二支撐件（ST2）的選擇根據比較結果進行。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從第一夾緊參數（VP1）和一個或多個提前測量的夾緊參數獲知針對夾緊參數的改變趨勢，并且

第二支撐件（ST2）的選擇根據改變趨勢進行。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，檢驗改變趨勢是否滿足預設的非連續性標準，并且如果是這樣的情況，那么就改變第二支撐件（ST2）的選擇。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過第二傳感器（S2）測量第一構件（TS1）的緊固參數（BP1），并且

第二支撐件（ST2）的選擇根據緊固參數（BP1）進行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，機器學習程序（NN）針對不同的支撐件借助多個測量的夾緊參數（VP）和緊固參數（BP）訓練，從而獲知優化緊固質量的夾緊參數，

第一夾緊參數（VP1）與優化針對第一支撐件（ST1）的緊固質量的夾緊參數比較，并且

第二支撐件（ST2）的選擇根據比較結果進行。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，致動器（AK）如下地被操控，使根據第一夾緊參數（VP1），第二構件的夾緊過程相對于第一構件（TS1）的夾緊過程改變。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，檢驗第一夾緊參數（VP1）是否位于預設的公差范圍內，

由于負面的檢驗結果，第一支撐件（ST1）借助致動器（AK）移除，

根據第一夾緊參數（VP1）選擇第二支撐件（ST2），并且

第一構件（TS1）相對所選擇的第二支撐件（ST2）通過致動器（AK）力鎖合地夾緊。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，致動器（AK）包括第一傳感器（S1）和/或第二傳感器（S2）。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，夾緊通過致動器（AK）的錘擊和/或連續的力施加進行。

12.一種用于緊固多個相同類型的構件的裝置，其設定用于實施根據前述權利要求中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，其設定用于實施根據權利要求1至11中任一項所述的方法。

14.一種計算機可讀的存儲介質，其具有根據權利要求13所述的計算機程序產品。