[發(fā)明專利]一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910085810.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109774870B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省海洋水產(chǎn)研究所
• 主分類號: B63B35/16
• 分類號: B63B35/16;B63B35/18;B63B35/00;A01K73/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

本發(fā)明公開了一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)及方法，旨在解決拖網(wǎng)網(wǎng)口的開口大小不易調(diào)整掌控的不足。拖網(wǎng)捕撈時，首先將拖網(wǎng)下放到捕撈水域，兩無人船之間的距離大于拖網(wǎng)的左右寬度，無人船通過拖網(wǎng)繩拉動網(wǎng)板前行，從而帶動拖網(wǎng)前行，在水流阻力作用下網(wǎng)板向外擴(kuò)張從而打開拖網(wǎng)網(wǎng)口。當(dāng)需要增大拖網(wǎng)左右開口時，外板調(diào)節(jié)繩拉動外滑板向前滑動，減小基體過流孔與通流槽孔的重疊面積，增大水流對網(wǎng)板的阻力，使網(wǎng)板進(jìn)一步向外擴(kuò)張，從而增加拖網(wǎng)開口大小；當(dāng)需要進(jìn)一步增大拖網(wǎng)左右開口時，內(nèi)板調(diào)節(jié)繩拉動內(nèi)滑板向前滑動，基體過流孔與內(nèi)板過流孔完全錯開，增大水流對網(wǎng)板的阻力，使網(wǎng)板進(jìn)一步向外擴(kuò)張，從而增加拖網(wǎng)開口大小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖網(wǎng)捕撈技術(shù)，更具體地說，它涉及一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

拖網(wǎng)捕撈是一種用漁船拖曳囊袋形網(wǎng)具，迫使捕撈對象進(jìn)入網(wǎng)內(nèi)的捕撈作業(yè)方式，它能主動靈活地拖捕魚群，主要用于海洋，內(nèi)陸水域也有應(yīng)用，捕撈對象以底層和近底層魚、蝦和軟體動物為主，如海洋中的鱈、鯡、帶魚、馬面鲀、大黃魚、小黃魚、烏賊、槍烏賊、鲆鰈、蝦類、蟹類以及內(nèi)陸水域中的青海湖裸鯉、刀鱭、銀魚、白蝦等。拖網(wǎng)捕撈是近現(xiàn)代最重要的捕撈方式之一。在拖網(wǎng)捕撈的過程中需要對拖網(wǎng)的開口大小進(jìn)行調(diào)整，目前常用的方法是根據(jù)機翼的原理使拖網(wǎng)網(wǎng)板產(chǎn)生上升流和紊流，使網(wǎng)口擴(kuò)張，這種網(wǎng)板的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，網(wǎng)口的開口大小不易掌控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了拖網(wǎng)網(wǎng)口的開口大小不易調(diào)整掌控的不足，提供了一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)及方法，拖網(wǎng)網(wǎng)口的開口大小調(diào)整方便，容易掌控，大大方便了拖網(wǎng)捕撈。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，包括拖網(wǎng)、網(wǎng)板、無人船，拖網(wǎng)左右兩側(cè)均通過拉繩連接一網(wǎng)板的后端，一網(wǎng)板對應(yīng)一無人船，網(wǎng)板呈弧形結(jié)構(gòu)，網(wǎng)板包括網(wǎng)板基體、可前后滑動安裝在網(wǎng)板基體上的內(nèi)滑板和外滑板，內(nèi)滑板和外滑板分別與網(wǎng)板基體的內(nèi)外兩側(cè)面貼合，網(wǎng)板基體上設(shè)有若干排基體過流孔，內(nèi)滑板上和基體過流孔一一對應(yīng)設(shè)有若干內(nèi)板過流孔，內(nèi)滑板與網(wǎng)板基體相互滑動實現(xiàn)基體過流孔和內(nèi)板過流孔的重合與錯開，外滑板上設(shè)有一排通流槽孔，通流槽孔兩端沿網(wǎng)板基體圓弧方向延伸成長條狀，基體過流孔與通流槽孔局部重疊；網(wǎng)板基體前端連接拖網(wǎng)繩，外滑板前端連接外板調(diào)節(jié)繩，內(nèi)滑板前端連接內(nèi)板調(diào)節(jié)繩，無人船上安裝卷揚機，卷揚機包括機架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上活動套裝基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)分別對應(yīng)適配且可離合的三個外齒圈，基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)均轉(zhuǎn)動連接有滑套，滑套上連接活塞缸伸縮桿，活塞缸安裝在機架上，拖網(wǎng)繩連接在基體內(nèi)齒環(huán)上，外板調(diào)節(jié)繩連接在外板內(nèi)齒環(huán)上，內(nèi)板調(diào)節(jié)繩連接在內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)上；無人船上安裝控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機、活塞缸均電連接控制系統(tǒng)。