[發(fā)明專利]一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910085810.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109774870B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省海洋水產(chǎn)研究所
• 主分類號: B63B35/16
• 分類號: B63B35/16;B63B35/18;B63B35/00;A01K73/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;汪利勝

1.一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，包括拖網(wǎng)、網(wǎng)板、無人船，拖網(wǎng)左右兩側(cè)均通過拉繩連接一網(wǎng)板的后端，一網(wǎng)板對應(yīng)一無人船，網(wǎng)板呈弧形結(jié)構(gòu)，網(wǎng)板包括網(wǎng)板基體、可前后滑動安裝在網(wǎng)板基體上的內(nèi)滑板和外滑板，內(nèi)滑板和外滑板分別與網(wǎng)板基體的內(nèi)外兩側(cè)面貼合，網(wǎng)板基體上設(shè)有若干排基體過流孔，內(nèi)滑板上和基體過流孔一一對應(yīng)設(shè)有若干內(nèi)板過流孔，內(nèi)滑板與網(wǎng)板基體相互滑動實現(xiàn)基體過流孔和內(nèi)板過流孔的重合與錯開，外滑板上設(shè)有一排通流槽孔，通流槽孔兩端沿網(wǎng)板基體圓弧方向延伸成長條狀，基體過流孔與通流槽孔局部重疊；網(wǎng)板基體前端連接拖網(wǎng)繩，外滑板前端連接外板調(diào)節(jié)繩，內(nèi)滑板前端連接內(nèi)板調(diào)節(jié)繩，無人船上安裝卷揚機，卷揚機包括機架、驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上活動套裝基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)分別對應(yīng)適配且可離合的三個外齒圈，基體內(nèi)齒環(huán)、外板內(nèi)齒環(huán)、內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)均轉(zhuǎn)動連接有滑套，滑套上連接活塞缸伸縮桿，活塞缸安裝在機架上，拖網(wǎng)繩連接在基體內(nèi)齒環(huán)上，外板調(diào)節(jié)繩連接在外板內(nèi)齒環(huán)上，內(nèi)板調(diào)節(jié)繩連接在內(nèi)板內(nèi)齒環(huán)上；無人船上安裝控制系統(tǒng)，驅(qū)動電機、活塞缸均電連接控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，內(nèi)滑板前端和網(wǎng)板基體之間以及外滑板前端與網(wǎng)板基體之間均安裝定位彈簧，網(wǎng)板基體后端內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上均安裝定位塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，網(wǎng)板基體上和定位彈簧對應(yīng)位置均安裝彈簧座，定位彈簧連接在彈簧座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，網(wǎng)板基體兩側(cè)邊緣均呈“山”字形結(jié)構(gòu)，網(wǎng)板基體兩側(cè)邊緣均設(shè)有內(nèi)滑槽和外滑槽，內(nèi)滑板兩側(cè)分別可滑動安裝在兩內(nèi)滑槽內(nèi)，外滑板兩側(cè)分別可滑動安裝在兩外滑槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，網(wǎng)板基體內(nèi)外壁上均設(shè)有止動塊，一止動塊與外滑板前端之間設(shè)有外板滑動間距，另一止動塊與內(nèi)滑板前端之間設(shè)有內(nèi)板滑動間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，網(wǎng)板基體后端面上設(shè)有T形的滑槽，滑槽兩端均可滑動插裝T形的連接柱，網(wǎng)板基體上靠近滑槽兩端位置均安裝有鎖舌，鎖舌上朝向連接柱側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的導向面，連接柱上均連接一拉繩，拉繩與拖網(wǎng)連接，網(wǎng)板基體后端靠近中間位置設(shè)有后導繩座，網(wǎng)板基體前端靠近中間位置設(shè)有前導繩座，后導繩座上設(shè)有T形的后導繩孔，前導繩座設(shè)有前導繩孔，兩連接柱之間連接收網(wǎng)繩，收網(wǎng)繩貫穿后導繩孔兩端，收網(wǎng)繩上連接拖網(wǎng)收緊繩，拖網(wǎng)收緊繩從后導繩孔伸出并貫穿前導繩孔后連接收網(wǎng)內(nèi)齒環(huán)，收網(wǎng)內(nèi)齒環(huán)活動套裝在轉(zhuǎn)軸上，收網(wǎng)內(nèi)齒環(huán)轉(zhuǎn)動連接收網(wǎng)滑套，收網(wǎng)滑套與收網(wǎng)活塞缸伸縮桿連接，收網(wǎng)活塞缸安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有和收網(wǎng)內(nèi)齒環(huán)適配且可離合的收網(wǎng)外齒圈，收網(wǎng)活塞缸與控制系統(tǒng)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種利用無人船控制拖網(wǎng)開合的結(jié)構(gòu)，其特征是，網(wǎng)板基體上和鎖舌對應(yīng)位置連接安裝座，安裝座內(nèi)安裝限位彈簧，鎖舌滑動安裝在安裝座上，限位彈簧抵接在鎖舌和安裝座之間。