[發明專利]三維圖集的目標識別方法

有效

• 申請號: 201910085750.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109816727B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王軍;包勇
• 申請（專利權）人: 江蘇醫像信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

本發明提供了一種三維圖集的目標識別方法，包括以下步驟：S1、對三維圖集的每個原始斷面圖片進行裁剪，得到黑白斷面圖片；S2、每相鄰的三個黑白斷面圖片層疊組成三通道的檢測圖組；S3、將所有的檢測圖組依序輸入訓練好的目標檢測模型中，如果檢測圖組中中間一個黑白斷面圖片中包含有目標物，則得到該黑白斷面圖片中目標物的二維定位框的左上角坐標（）和右下角坐標（）；這種三維圖集的目標識別方法能夠快速準確的檢測出立體的目標物在主體中的精確位置，利用目標檢測模型降低計算量，加快識別速度；三通道的檢測圖組作為識別對象包含更多感受野信息，有利于目標物和其它組織結構的區分，提高識別的準確率。

技術領域

本發明涉及圖片識別技術領域，尤其涉及一種三維圖集的目標識別方法。

背景技術

三維圖集，例如通過CT掃描獲得機械設備或者生物的若干張連續的CT斷面圖片。人可以通過對三維圖集的觀察來找到目標物在主體中的位置，由于圖片很多，而且目標物和物體都是立體圖形，并不是每張斷層圖片中都存在目標物，所以需要花費大量的時間和精力來找到目標物，而且通過觀察是無法準確掌握目標物在主體中的準確位置的。

有效的計算機自動檢測系統(Computer-Aided?Detection?System，CAD系統)能夠幫助人們降低工作量。設計一個有效的具有價值的CAD系統面臨的主要難題是：目標物作為一個立體事物不是存在于每個CT斷面圖片中，如何準確掌握目標物在主體的空間位置，難度很大。而且目標物的形狀大小不一致，也提高了檢測的難度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中人通過對三維圖集的觀察來找到目標物在主體中的位置，需要花費大量的時間和精力來找到目標物，而且通過觀察是無法準確掌握目標物在主體中的準確位置的問題，本發明提供了一種三維圖集的目標識別方法來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三維圖集的目標識別方法，包括以下步驟：

S1、對三維圖集的每個原始斷面圖片進行裁剪，得到黑白斷面圖片；

S2、每相鄰的三個黑白斷面圖片層疊組成三通道的檢測圖組；

S3、將所有的檢測圖組依序輸入訓練好的目標檢測模型中，如果檢測圖組中中間一個黑白斷面圖片中包含有目標物，則得到該黑白斷面圖片中目標物的二維定位框的左上角坐標(x₁,y₁)和右下角坐標(x₂,y₂)；

S4、計算每兩個二維定位框的中心點之間的歐幾里得距離|cp(b_i)-cp(b_j)|，i≠j，其中cp(b_i)和cp(b_j)表示兩個不同的二維定位框的中心點，當|cp(b_i)-cp(b_j)|≤T，為這兩個二維定位框賦予相同的目標物ID，其中T為預設閾值；

S5、通過以下公式計算目標物的三維定位框的左上角坐標(x′₁，y′₁，z′₁)和右下角坐標(x′₂，y′₂，z′₂)：

z′₁＝min({z_i}i＝1,2,…,N)

z′₂＝max({z_i}i＝1,2,…,N)

其中和分別為具有同一目標物ID的第i個二維定位框的左上角坐標和右下角坐標，z_i是具有同一目標物ID的第i個二維定位框的z軸坐標位置。