[發(fā)明專利]一種線路板精沖機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910085412.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109849098B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市得鑫自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/14
• 分類號(hào): B26F1/14;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發(fā)明涉及線路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種線路板精沖機(jī)。本發(fā)明的線路板精沖機(jī)包括沿物料傳輸方向設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)20以及精沖模座，所述精沖模座包括固定設(shè)置的下模以及上下活動(dòng)設(shè)置的上模，所述下模上設(shè)有用于對(duì)物料進(jìn)行定位的定位元件，所述上模上設(shè)有與物料上孔位對(duì)應(yīng)的頂針，當(dāng)所述上模向下運(yùn)動(dòng)至壓緊所述下模時(shí)，所述頂針穿過(guò)物料上的通孔，并去除物料通孔中的廢屑。本發(fā)明的線路板精沖機(jī)實(shí)現(xiàn)線路板自動(dòng)精沖，可以節(jié)省人力成本，保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種線路板精沖機(jī)。

背景技術(shù)

線路板加工工藝包括對(duì)線路板的沖孔，現(xiàn)有的沖孔工藝一般為粗沖孔，形成的沖孔十分粗糙，需要人工進(jìn)行精沖孔，這需要非常大的人力成本，同時(shí)造成生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的次品率高。因此，有必要提供一種線路板精沖機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種線路板精沖機(jī)，能夠自動(dòng)完成線路板精沖工序，工作效率高、節(jié)省人力、產(chǎn)品一致性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種線路板精沖機(jī)，包括沿物料傳輸方向設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及精沖模座，所述精沖模座包括固定設(shè)置的下模以及上下活動(dòng)設(shè)置的上模，所述下模上設(shè)有用于對(duì)物料進(jìn)行定位的定位元件，所述上模上設(shè)有與物料上孔位對(duì)應(yīng)的頂針，當(dāng)所述上模向下運(yùn)動(dòng)至壓緊所述下模時(shí)，所述頂針穿過(guò)物料上的通孔。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位元件包括設(shè)于所述下模邊角處的若干向上凸起的定位柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一滑軌以及第一機(jī)械手，所述第一滑軌的滑動(dòng)方向?qū)蛩鼍珱_模座，所述第一機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于所述第一滑軌上，所述第一機(jī)械手上設(shè)有用于抓取物料的第一抓取元件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一機(jī)械手上還設(shè)有檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件包括光電傳感器、頂銷以及彈簧，所述光電傳感器固設(shè)于所述第一機(jī)械手上，所述頂銷上套設(shè)有所述彈簧，并通過(guò)所述彈簧彈性活動(dòng)設(shè)置于所述第一機(jī)械手上，當(dāng)物料精確放置于所述下模上時(shí)，所述定位柱推動(dòng)所述頂銷向上移動(dòng)，使所述光電傳感器檢測(cè)到所述頂銷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位機(jī)構(gòu)包括物料存放平臺(tái)、第一定位擋邊、第二定位擋邊、第一主動(dòng)定位件、第二主動(dòng)定位件，所述第一定位擋邊、所述第二定位擋邊分別設(shè)于所述物料存放平臺(tái)相鄰的兩邊，所述第一主動(dòng)定位件設(shè)于所述物料存放平臺(tái)上與所述第一定位擋邊相遠(yuǎn)離的一邊，所述第二主動(dòng)定位件設(shè)于所述物料存放平臺(tái)上與所述第二定位擋邊相遠(yuǎn)離的一邊，所述第一主動(dòng)定位件沿遠(yuǎn)離或靠近所述第一定位擋邊的方向上相對(duì)所述物料存放平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置，所述第二主動(dòng)定位件沿遠(yuǎn)離或靠近所述第二定位擋邊的方向上相對(duì)所述物料存放平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一定位件包括第一氣缸以及設(shè)于所述第一氣缸的活動(dòng)端的第一定位組件，所述第一定位組件包括第一滑塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊以及一對(duì)第一推銷，所述第一滑動(dòng)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，一對(duì)所述第一推銷設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的兩端，且以所述第一推銷為中心對(duì)稱設(shè)置，所述物料存放平臺(tái)上設(shè)有供一對(duì)所述第一推銷滑動(dòng)的第一滑槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二主動(dòng)定位件包括第二氣缸以及設(shè)于所述第二氣缸的活動(dòng)端的第二定位組件，所述第二定位組件包括第二滑塊、第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊以及一對(duì)第二推銷，所述第二滑動(dòng)上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，一對(duì)所述第二推銷設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的兩端，且以所述第二推銷為中心對(duì)稱設(shè)置，所述物料存放平臺(tái)上設(shè)有供一對(duì)所述第二推銷滑動(dòng)的第二滑槽。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一物料傳輸平臺(tái)以及第二機(jī)械手，所述第一物料傳輸平臺(tái)連接有上下活動(dòng)設(shè)置，以逐個(gè)向上傳輸物料，所述第二機(jī)械手設(shè)于第二滑軌上，所述第二滑軌的滑動(dòng)方向設(shè)為從所述第一物料傳輸機(jī)構(gòu)到所述定位機(jī)構(gòu)，所述第二機(jī)械手上設(shè)有用于抓取物料的第二抓取元件。