[發明專利]一種線路板精沖機

有效

• 申請號: 201910085412.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109849098B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李金生
• 申請（專利權）人: 深圳市得鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種線路板精沖機，其特征在于，包括沿物料傳輸方向設置的上料機構、定位機構、送料機構以及精沖模座，所述精沖模座包括固定設置的下模以及上下活動設置的上模，所述下模上設有用于對物料進行定位的定位元件，所述上模上設有與物料上孔位對應的頂針，當所述上模向下運動至壓緊所述下模時，所述頂針穿過物料上的通孔，所述定位元件包括設于所述下模邊角處的若干向上凸起的定位柱，所述送料機構包括第一滑軌以及第一機械手，所述第一滑軌的滑動方向設為從所述定位機構到所述精沖模座，所述第一機械手滑動設置于所述第一滑軌上，所述第一機械手上設有用于抓取物料的第一抓取元件，所述第一機械手上還設有檢測組件，所述檢測組件包括光電傳感器、頂銷以及彈簧，所述光電傳感器固設于所述第一機械手上，所述頂銷上套設有所述彈簧，并通過所述彈簧彈性活動設置于所述第一機械手上，當物料精確放置于所述下模上時，所述定位柱推動所述頂銷向上移動，使所述光電傳感器檢測到所述頂銷，所述定位機構包括物料存放平臺、第一定位擋邊、第二定位擋邊、第一主動定位件、第二主動定位件，所述第一定位擋邊、所述第二定位擋邊分別設于所述物料存放平臺相鄰的兩邊，所述第一主動定位件設于所述物料存放平臺上與所述第一定位擋邊相遠離的一邊，所述第二主動定位件設于所述物料存放平臺上與所述第二定位擋邊相遠離的一邊，所述第一主動定位件沿遠離或靠近所述第一定位擋邊的方向上相對所述物料存放平臺滑動設置，所述第二主動定位件沿遠離或靠近所述第二定位擋邊的方向上相對所述物料存放平臺滑動設置，所述上料機構包括第一物料傳輸平臺以及第二機械手，所述第一物料傳輸平臺上下活動設置，以逐個向上傳輸物料，所述第二機械手設于第二滑軌上，所述第二滑軌的滑動方向設為從所述第一物料傳輸平臺到所述定位機構，所述第二機械手上設有用于抓取物料的第二抓取元件。

2.根據權利要求1所述的線路板精沖機，其特征在于，所述第一主動定位件包括第一氣缸以及設于所述第一氣缸的活動端的第一定位組件，所述第一定位組件包括第一滑塊、第一轉動塊以及一對第一推銷，所述第一滑塊上設有第一轉軸，所述第一轉動塊轉動套設于所述第一轉軸上，一對所述第一推銷設于所述第一轉動塊的兩端，且以所述第一推銷為中心對稱設置，所述物料存放平臺上設有供一對所述第一推銷滑動的第一滑槽。

3.根據權利要求1所述的線路板精沖機，其特征在于，所述第二主動定位件包括第二氣缸以及設于所述第二氣缸的活動端的第二定位組件，所述第二定位組件包括第二滑塊、第二轉動塊以及一對第二推銷，所述第二滑動上設有第二轉軸，所述第二轉動塊轉動套設于所述第二轉軸上，一對所述第二推銷設于所述第二轉動塊的兩端，且以所述第二推銷為中心對稱設置，所述物料存放平臺上設有供一對所述第二推銷滑動的第二滑槽。

4.根據權利要求1所述的線路板精沖機，其特征在于，所述上料機構還包括第二物料傳輸平臺，所述第二物料傳輸平臺的輸出一端與所述第一物料傳輸平臺的輸入一端對接。

5.根據權利要求1所述的線路板精沖機，其特征在于，所述定位機構設于第三滑軌上，所述第三滑軌的滑動方向設為靠近或遠離所述第一物料傳輸平臺的方向。