[發(fā)明專利]一種鐵路列車運(yùn)行控制方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910085204.2 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN109649418A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李玲玉;沙淼;沈迪;王旨;董雪妍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車長春軌道客車股份有限公司 |
| 主分類號： | B61C17/00 | 分類號： | B61C17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 130000 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動駕駛 列車 中間站 啟動按鈕 鐵路列車 運(yùn)行控制 觸發(fā) 車門 車站 聯(lián)動控制 列車運(yùn)行 模式控制 司機(jī)操縱 提示信息 自動停車 自動運(yùn)行 站臺門 終點(diǎn)站 站點(diǎn) 防護(hù) 開門 輸出 司機(jī) 檢測 申請 | ||
本申請?zhí)峁┮环N鐵路列車運(yùn)行控制方法，方法包括：判斷列車是否符合自動駕駛條件，如果是，輸出用于表征列車允許進(jìn)入自動駕駛模式的提示信息；當(dāng)檢測到司機(jī)操縱平臺上的ATO啟動按鈕被觸發(fā)時，控制列車進(jìn)入自動駕駛模式；判斷列車是否位于中間站，且處于未發(fā)車狀態(tài)，如果是，判斷列車是否處于自動駕駛模式，所述中間站指的是列車運(yùn)行路線中除去首發(fā)站和終點(diǎn)站之外的其他站點(diǎn)；當(dāng)列車位于中間站、處于未發(fā)車狀態(tài)，且處于自動駕駛模式時，并且當(dāng)所述ATO啟動按鈕被司機(jī)觸發(fā)時，通過自動駕駛模式控制列車車站自動發(fā)車、區(qū)間自動運(yùn)行、車站自動停車、車門開門防護(hù)、車門/站臺門聯(lián)動控制。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路列車運(yùn)行控制方法。
背景技術(shù)
2016年3月，隨著珠三角莞惠線的開通，搭載CTCS2+ATO列控系統(tǒng)的城際列車在國內(nèi)正式投入使用，系統(tǒng)運(yùn)行情況良好，狀態(tài)穩(wěn)定。目前，自動駕駛技術(shù)在CTCS3等級的高速鐵路列車上無應(yīng)用先例，將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于高速鐵路列車，能夠提高運(yùn)行效率，降低牽引能耗，并能夠在一定程度上取代司機(jī)的操作，減輕司機(jī)勞動強(qiáng)度；因此，在更高速度等級的列車上實現(xiàn)自動駕駛功能是一個重要的研究方向。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種鐵路列車運(yùn)行控制方法，基于既有的CTCS3+ATO系統(tǒng)，實現(xiàn)列車有人值守的自動駕駛功能。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案：
一種鐵路列車運(yùn)行控制方法，包括：
判斷列車是否符合自動駕駛條件，如果是，輸出用于表征列車允許進(jìn)入自動駕駛模式的提示信息；
當(dāng)檢測到司機(jī)操縱平臺上的ATO啟動按鈕被觸發(fā)時，控制列車進(jìn)入自動駕駛模式；
判斷列車是否位于中間站，且處于未發(fā)車狀態(tài)，如果是，判斷列車是否處于自動駕駛模式，所述中間站指的是列車運(yùn)行路線中除去首發(fā)站和終點(diǎn)站之外的其他站點(diǎn)；
當(dāng)列車位于中間站、處于未發(fā)車狀態(tài)，且處于自動駕駛模式時，并且當(dāng)所述ATO啟動按鈕被司機(jī)觸發(fā)時，通過自動駕駛模式控制列車車站自動發(fā)車、區(qū)間自動運(yùn)行、車站自動停車、車門開門防護(hù)、車門/站臺門聯(lián)動控制。
優(yōu)選的，上述鐵路列車運(yùn)行控制方法中，所述判斷列車是否符合自動駕駛條件包括：
判斷所述列車是否處于完全監(jiān)控模式；
判斷所述列車的方向手柄是否向前；
判斷所述列車的司機(jī)控制器手柄是否處于零位；
判斷所述列車的自動駕駛系統(tǒng)是否正常工作；
判斷所述列車的自動保護(hù)系統(tǒng)是否輸出緊急制動信號；
判斷動車組允許ATO模式；
所述列車處于完全監(jiān)控模式、方向手柄向前、司機(jī)控制器手柄處于零位、自動駕駛系統(tǒng)正常工作、且自動保護(hù)系統(tǒng)沒有輸出緊急制動信號。
優(yōu)選的，上述鐵路列車運(yùn)行控制方法中，還包括：
判斷列車是否為允許ATO模式，如果不允許，控制列車退出自動駕駛模式。
優(yōu)選的，上述鐵路列車運(yùn)行控制方法中，所述退出自動駕駛條件，包括：
所述列車的編組列車中有兩個或兩個以上的牽引被切除；
所述列車的編組列車中至少有一個編組列車的空氣制動不可用；
所述列車處于限速保護(hù)狀態(tài)；
所述列車處于常用制動狀態(tài)；
所述列車處于緊急制動狀態(tài)；
所述列車處于保持制動被隔離的狀態(tài)；
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