[發明專利]一種鐵路列車運行控制方法和系統

在審

• 申請號: 201910085204.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109649418A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李玲玉;沙淼;沈迪;王旨;董雪妍
• 申請（專利權）人: 中車長春軌道客車股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種鐵路列車運行控制方法，其特征在于，包括：

判斷列車是否符合自動駕駛條件，如果是，輸出用于表征列車允許進入自動駕駛模式的提示信息；

當檢測到司機操縱平臺上的ATO啟動按鈕被觸發時，控制列車進入自動駕駛模式；

判斷列車是否位于中間站，且處于未發車狀態，如果是，判斷列車是否處于自動駕駛模式，所述中間站指的是列車運行路線中除去首發站和終點站之外的其他站點；

當列車位于中間站、處于未發車狀態，且處于自動駕駛模式時，并且當所述ATO啟動按鈕被司機觸發時，通過自動駕駛模式控制列車車站自動發車、區間自動運行、車站自動停車、車門開門防護、車門/站臺門聯動控制。

2.根據權利要求1所述的鐵路列車運行控制方法，其特征在于，所述判斷列車是否符合自動駕駛條件包括：

判斷所述列車是否處于完全監控模式；

判斷所述列車的方向手柄是否向前；

判斷所述列車的司機控制器手柄是否處于零位；

判斷所述列車的自動駕駛系統是否正常工作；

判斷所述列車的自動保護系統是否輸出緊急制動信號；

判斷動車組允許ATO模式；

所述列車處于完全監控模式、方向手柄向前、司機控制器手柄處于零位、自動駕駛系統正常工作、且自動保護系統沒有輸出緊急制動信號。

3.根據權利要求2所述的鐵路列車運行控制方法，其特征在于，還包括：

判斷列車是否為允許ATO模式，如果不允許，控制列車退出自動駕駛模式。

4.根據權利要求3所述的鐵路列車運行控制方法，其特征在于，所述退出自動駕駛條件，包括：

所述列車的編組列車中有兩個或兩個以上的牽引被切除；

所述列車的編組列車中至少有一個編組列車的空氣制動不可用；

所述列車處于限速保護狀態；

所述列車處于常用制動狀態；

所述列車處于緊急制動狀態；

所述列車處于保持制動被隔離的狀態；

所述列車與自動駕駛系統之間的通信失效。

5.一種鐵路列車運行控制系統，其特征在于，包括：

自動駕駛系統，用于控制列車處于自動駕駛狀態，實現列車的自動運行；

駕駛模式切換系統，用于判斷列車是否符合自動駕駛條件，如果是，輸出用于表征列車允許進入自動駕駛模式的提示信息；當檢測到司機操縱平臺上的ATO啟動按鈕被觸發時，控制所述自動駕駛系統啟動，以控制列車進入自動駕駛模式；判斷列車是否位于中間站，且處于未發車狀態，如果是，判斷列車是否處于自動駕駛模式，所述中間站指的是列車運行路線中除去首發站和終點站之外的其他站點；當列車位于中間站、處于未發車狀態，且處于自動駕駛模式時，并且當所述ATO啟動按鈕被司機觸發時，通過自動駕駛模式控制列車車站自動發車、區間自動運行、車站自動停車、車門開門防護、車門/站臺門聯動控制；

自動保護系統，用于確保列車運行速度不超過目標速度。

6.根據權利要求5所述的鐵路列車運行控制系統，其特征在于，所述駕駛模式切換系統在判斷列車是否符合自動駕駛條件時，具體用于：

判斷所述列車是否處于完全監控模式；

判斷所述列車的方向手柄是否向前；

判斷所述列車的司機控制器手柄是否處于零位；

判斷所述列車的自動駕駛系統是否正常工作；

判斷所述列車的自動保護系統是否輸出緊急制動信號；

判斷動車組允許ATO模式；

所述列車處于完全監控模式、方向手柄向前、司機控制器手柄處于零位、自動駕駛系統正常工作、且自動保護系統沒有輸出緊急制動信號。

7.根據權利要求6所述的鐵路列車運行控制系統，其特征在于，所述駕駛模式切換系統還用于：

判斷列車是否為允許ATO模式，如果不允許，控制列車退出自動駕駛模式。

8.根據權利要求7所述的鐵路列車運行控制系統，其特征在于，所述退出自動駕駛條件，包括：

所述列車的編組列車中有兩個或兩個以上的牽引被切除；

所述列車的編組列車中至少有一個編組列車的空氣制動不可用；

所述列車處于限速保護狀態；

所述列車處于常用制動狀態；

所述列車處于緊急制動狀態；

所述列車處于保持制動被隔離的狀態；

所述列車與自動駕駛系統之間的通信失效。