[發明專利]全自動目板插管設備

有效

• 申請號: 201910085180.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109811448B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊文發;歐英宗;羅育云
• 申請（專利權）人: 中海機器人科技（廣州）有限公司
• 主分類號: D03C3/24
• 分類號: D03C3/24
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 袁燕清

本發明公開了一種全自動目板插管設備，包括目板支架、機械手平移裝置、插管機械手和送料裝置；目板支架上設有目板安裝機構；機械手平移裝置包括底座和第一平移機構，底座位于目板支架內，且位于目板安裝機構下方；第一平移機構設于底座上，第一平移機構可相對底座移動；插管機械手包括機箱、擺臂機構和插管執行裝置，機箱設于第一平移機構上，擺臂機構設于機箱上，插管執行裝置設于擺臂機構上；送料裝置包括支撐架和送料機構，支撐架設于目板支架的側旁；送料機構設于支撐架上。本發明解決了通過人力的方式進行插絲線套管導致人力勞動力負擔非常大，耗時也非常長的問題，提高在目板上插絲線套桿的工作效率。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，尤其涉及一種全自動目板插管設備。

背景技術

提花織機是一種提花設備，通過控制千百根經線做不同的升降運動，與緯線錯綜參差交織在各織物上織出花紋圖案或者文字的織機。

目板是屬于紡織提花行業，是提花機配件，也是所有提花機通絲線的相連產品，目板上根據織物花紋和文字圖案開有很多通線孔，現有目板通絲線的方式都采用人工方式把連接有多條絲線的絲線套管穿過上述通線孔，使得提花機上成千上萬條絲線能夠有條不紊的進行交織工作，然而通過人力的方式進行插絲線套管導致人力勞動力負擔非常大，耗時也非常長。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術通過人力的方式進行插絲線套管導致人力勞動力負擔非常大，耗時也非常長，提供高效率的全自動目板插管設備：

全自動目板插管設備，包括目板支架、機械手平移裝置、插管機械手和送料裝置；所述目板支架上設有目板安裝機構；所述機械手平移裝置包括底座和第一平移機構，所述底座位于所述目板支架內，且位于所述目板安裝機構下方；所述第一平移機構設于所述底座上，所述第一平移機構可相對所述底座移動；所述機箱設于所述第一平移機構上；所述插管機械手包括機箱、擺臂機構和插管執行裝置，所述機箱設于所述第一平移機構上，所述擺臂機構設于所述機箱上，所述插管執行裝置設于所述擺臂機構上；所述送料裝置包括支撐架和送料機構，所述支撐架設于所述目板支架的側旁；所述送料機構設于所述支撐架上。

上述技術方案中，所述目板安裝機構用于安裝目板；所述擺臂機構用于驅動所述插管執行裝置在水平面上進行移動，從實現把所述插管執行裝置移動至預設的位置；所述插管執行裝置實現夾取或放夾絲桿套管的動作，以及把絲桿套管插入目板上通絲孔的動作；所述第一平移機構實現對所述插管機械手的平移，從而擴大了所述插管執行裝置的工作范圍；所述送料裝置實現把絲線套管自動輸送至預設的位置，供所述插管執行裝置夾取。

進一步的，所述插管執行裝置包括底板、平移塊、第二平移機構、升降塊、升降機構、連桿和夾管機構；所述第二平移機構水平設于所述底板上；所述平移塊設于所述第二平移機構上，所述平移塊可相對所述第二平移機構移動；所述升降機構垂向連接于所述底板的端部；所述升降塊設于所述升降機構上，所述升降塊可相對于所述升降機構上下移動；所述平移塊通過連桿連接所述升降塊，從而在所述連桿不平行地面時，所述平移塊的即可移動且可驅動所述升降塊上下移動；所述夾管機構設于所述升降塊上，從而實現夾管機構上下移動。

進一步的，所述夾管機構包括氣動夾爪、管夾和水平連接板；所述水平連接板水平連接于所述升降板上，所述氣動夾爪垂向設于所述水平連接板上，所述管夾安裝于所述氣動夾爪的輸出端，在氣動夾爪的驅動下，所述管夾可執行放夾和合夾動作。

進一步的，所述插管執行裝置還包括第二平移動力機構，所述第二平移動力機構水平連接于所述豎板上，且其輸出端還通過連接件連接所述平移塊。