[發明專利]全自動目板插管設備

有效

• 申請號: 201910085180.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109811448B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊文發;歐英宗;羅育云
• 申請（專利權）人: 中海機器人科技（廣州）有限公司
• 主分類號: D03C3/24
• 分類號: D03C3/24
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 袁燕清

1.全自動目板插管設備，其特征在于，包括：

目板支架(80)，所述目板支架(80)上設有目板安裝機構；

機械手平移裝置(666)，包括底座(60)和第一平移機構(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)內，且位于所述目板安裝機構下方；所述第一平移機構(62)設于所述底座(60)上，所述第一平移機構(62)可相對所述底座(60)移動；

插管機械手(111)，包括機箱(2)、擺臂機構和插管執行裝置(11)，所述機箱(2)設于所述第一平移機構(62)上，所述擺臂機構設于所述機箱(2)上，所述插管執行裝置(11)設于所述擺臂機構上；

送料裝置(400)，包括支撐架(410)和送料機構(420)，所述支撐架(410)設于所述目板支架(80)的側旁；所述送料機構(420)設于所述支撐架(410)上。

2.根據權利要求1所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述插管執行裝置(11)包括底板(10)、平移塊(12)、第二平移機構(13)、升降塊(14)、升降機構(15)、連桿(16)和夾管機構(17)；所述第二平移機構(13)水平設于所述底板(10)上；所述平移塊(12)設于所述第二平移機構(13)上；所述升降機構(15)垂向連接于所述底板(10)的端部；所述升降塊(14)設于所述升降機構(15)上；所述平移塊(12)通過連桿(16)連接所述升降塊(14)；所述夾管機構(17)設于所述升降塊(14)上。

3.根據權利要求2所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述夾管機構(17)包括氣動夾爪(25)、管夾(26)和水平連接板(27)；所述水平連接板(27)水平連接于所述升降板上，所述氣動夾爪(25)垂向設于所述水平連接板(27)上，所述管夾(26)安裝于所述氣動夾爪(25)的輸出端。

4.根據權利要求3所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述插管執行裝置(11)還包括第二平移動力機構，所述第二平移動力機構水平連接于所述升降機構(15)上，且其輸出端還通過連接件連接所述平移塊(12)。

5.根據權利要求2所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述擺臂機構還包括第一擺臂機構(3)和第二擺臂機構(4)；所述第一擺臂機構(3)包括第一擺臂(6)和第一擺臂動力機構(7)；所述第一擺臂動力機構(7)設于所述機箱(2)上，且其輸出端通過傳動件連接所述第一擺臂(6)的前端部；所述第二擺臂機構(4)包括第二擺臂(8)和第二擺臂動力機構(9)，所述第二擺臂動力機構(9)設于所述第一擺臂(6)的末端部，且其輸出端通過傳動件連接所述第二擺臂(8)前端部；所述底板(10)安裝于所述第二擺臂(8)的末端部。

6.根據權利要求1所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述機械手平移裝置(666)還包括底座(60)、第一導軌(61)、第一平移動力機構；所述第一導軌(61)固設于所述底座(60)上；所述第一平移動力機構設于所述底座(60)上；所述第一平移機構(62)包括第一滑塊(63)、滑板(64)和同步帶連接機構；所述第一滑塊(63)滑動連接于所述第一導軌(61)上，所述滑板(64)水平固接于所述第一滑塊(63)上；所述同步帶連接機構連接于所述滑板(64)上；所述第一平移動力機構包括同步帶(67)，所述同步帶(67)通過所述同步帶連接機構連接所述滑板(64)；所述機箱(2)安裝于所述滑板(64)上。

7.根據權利要求6所述的全自動目板插管設備，其特征在于，所述同步帶連接機構包括齒條(65)和齒條連接機構；所述同步帶(67)與所述齒條(65)嚙合連接；所述滑板(64)上平行于所述第一導軌(61)開設有T型槽(66)，所述T型槽(66)貫穿所述滑板(64)；所述齒條連接機構包括T形塊(68)和齒條連接塊(69)，所述T形塊(68)與所述T型槽匹配，所述T形塊(68)設于所述T型槽內；所述齒條連接塊(69)位于所述滑板(64)的底部，且其通過螺釘連接所述T形塊(68)；所述齒條連接塊(69)與齒條(65)通過螺紋的方式連接；所述同步帶(67)與齒條(65)嚙合的部分被擠壓在所述齒條連接塊(69)與齒條(65)之間。