[發(fā)明專利]一種物品抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910084461.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109699257A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董超;張昆鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 董超
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種物品抓取裝置，涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的生產(chǎn)效率低以及幼苗的傷毀率高的技術(shù)問題。本發(fā)明的物品抓取裝置包括執(zhí)行模塊、調(diào)節(jié)模塊和動力模塊，通過動力模塊驅(qū)動執(zhí)行模塊執(zhí)行抓取或者放手動作，使幼苗能從穴盤移植到培養(yǎng)基上的過程實現(xiàn)半自動化，從而提高了生產(chǎn)效率，并減輕了工人的勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種物品抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展，人民生活水品在日益提高，在餐桌上人們不再滿足于 能吃飽，而對食品有了更高的要求，即：營養(yǎng)、健康和綠色。綠色的葉菜類需求 激增，傳統(tǒng)的種植方法將占用大量的土地，也需要更多的人對土地以及作物進行 管理，費時費力。

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，無土化栽培和農(nóng)業(yè)自動化將是今后的大勢所趨。無土 化栽培省時、省力，而且便于機械化生產(chǎn)，同時苗齡也要比常規(guī)苗齡縮短10～20 天，無土傳病害，單位能耗低。無土化栽培和機械化生產(chǎn)將降低勞動強度和生產(chǎn) 成本，增加農(nóng)民的純收入。

國內(nèi)現(xiàn)階段在無土化栽培上，還是使用人力手工將幼苗從穴盤移植到培養(yǎng)基 上，所使用的工具與幼苗的接觸面過大，毀苗和傷苗的狀況經(jīng)常出現(xiàn)，大大增加 生產(chǎn)成本；同時，人工重復(fù)性勞作強度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種物品抓取裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的生產(chǎn)效率低以及 幼苗的傷毀率高的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種物品抓取裝置，包括：

至少兩個執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊用于向靠近或遠離物品的方向移動；

至少兩個與所述執(zhí)行模塊一一對應(yīng)的調(diào)節(jié)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊與對應(yīng)的執(zhí)行 模塊相連，用于調(diào)節(jié)該執(zhí)行模塊的傾斜角度；以及

至少兩個與所述執(zhí)行模塊一一對應(yīng)的動力模塊，動力模塊與對應(yīng)的執(zhí)行模塊 和調(diào)節(jié)模塊相連，用于驅(qū)動該執(zhí)行模塊向靠近或遠離物品的方向移動從而執(zhí)行抓 取動作或放手動作。

在一個實施方式中，所述執(zhí)行模塊抓手結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)模塊包括固定板和設(shè) 置在所述固定板上的調(diào)節(jié)板，所述抓手結(jié)構(gòu)貫穿所述調(diào)節(jié)板；

所述動力模塊的固定部與所述調(diào)節(jié)板相連，所述動力模塊的運動部與所述抓 手結(jié)構(gòu)固定連接，從而使所述抓手結(jié)構(gòu)向靠近或遠離物品的方向移動。

在一個實施方式中，所述固定板上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)孔和固定孔，所述調(diào)節(jié)板 通過連接件與所述調(diào)節(jié)孔相連，所述調(diào)節(jié)板通過緊固件與所述固定孔相連。

在一個實施方式中，所述執(zhí)行模塊還包括與所述抓手結(jié)構(gòu)相連的連接塊，所 述動力模塊的運動部與所述連接塊相連，使所述連接塊和所述抓手結(jié)構(gòu)向靠近或 遠離物品的方向移動。

在一個實施方式中，所述執(zhí)行模塊還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套固定在所述調(diào) 節(jié)板上，所述抓手結(jié)構(gòu)分別在軸向方向上貫穿所述導(dǎo)向套，并可沿所述導(dǎo)向套的 軸向方向運動。

在一個實施方式中，其中兩個所述執(zhí)行模塊關(guān)于所述固定板的中心對稱設(shè)置。

在一個實施方式中，所述抓手結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述抓手結(jié)構(gòu)關(guān)于所 述連接塊的中心對稱設(shè)置。

在一個實施方式中，所述執(zhí)行模塊的傾斜角度為0-30°。

在一個實施方式中，所述抓手結(jié)構(gòu)為探針狀物品抓取裝置。

在一個實施方式中，所述動力模塊為氣缸機構(gòu)、絲杠機構(gòu)或皮帶機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過動力模塊驅(qū)動執(zhí)行模塊執(zhí)行抓取 或者放手動作，使幼苗能從穴盤移植到培養(yǎng)基上的過程實現(xiàn)自動化，從而提高了 生產(chǎn)效率，并減輕了工人的勞動強度。