[發(fā)明專利]一種物品抓取裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910084461.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109699257A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 董超;張昆鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 董超 |
| 主分類號(hào)： | A01C11/02 | 分類號(hào)： | A01C11/02;A01G31/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 101107 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物品抓取裝置 動(dòng)力模塊 生產(chǎn)效率 幼苗 自動(dòng)化生產(chǎn)線 抓取 半自動(dòng)化 過(guò)程實(shí)現(xiàn) 模塊執(zhí)行 培養(yǎng)基 穴盤 移植 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種物品抓取裝置，其特征在于，包括：
至少兩個(gè)執(zhí)行模塊(1)，所述執(zhí)行模塊(1)用于向靠近或遠(yuǎn)離物品的方向移動(dòng)；
至少兩個(gè)與所述執(zhí)行模塊(1)一一對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)模塊(2)，所述調(diào)節(jié)模塊(2)與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行模塊(1)相連，用于調(diào)節(jié)該執(zhí)行模塊(1)的傾斜角度；以及
至少兩個(gè)與所述執(zhí)行模塊(1)一一對(duì)應(yīng)的動(dòng)力模塊(3)，所述動(dòng)力模塊(3)分別與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行模塊(1)和調(diào)節(jié)模塊(2)相連，用于驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行模塊(1)向靠近或遠(yuǎn)離物品的方向移動(dòng)從而執(zhí)行抓取動(dòng)作或放手動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊(1)包括抓手結(jié)構(gòu)(11)，所述調(diào)節(jié)模塊(2)包括固定板(21)和設(shè)置在所述固定板(21)上的調(diào)節(jié)板(22)，所述抓手結(jié)構(gòu)(11)貫穿所述調(diào)節(jié)板(22)；
所述動(dòng)力模塊(3)的固定部(31)與所述調(diào)節(jié)板(22)相連，所述動(dòng)力模塊(3)的運(yùn)動(dòng)部(33)與所述抓手結(jié)構(gòu)(11)固定連接，從而使所述抓手結(jié)構(gòu)(11)向靠近或遠(yuǎn)離物品的方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述固定板(21)上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)孔(211)和固定孔(212)，所述調(diào)節(jié)板(22)通過(guò)連接件(224)與所述調(diào)節(jié)孔(211)相連，所述調(diào)節(jié)板(22)通過(guò)緊固件(225)與所述固定孔(212)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊(1)還包括與所述抓手結(jié)構(gòu)(11)相連的連接塊(12)，所述動(dòng)力模塊(3)的運(yùn)動(dòng)部(33)與所述連接塊(12)相連，使所述連接塊(12)和所述抓手結(jié)構(gòu)(11)向靠近或遠(yuǎn)離物品的方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊(1)還包括導(dǎo)向套(13)，所述導(dǎo)向套(13)固定在所述調(diào)節(jié)板(22)上，所述抓手結(jié)構(gòu)(11)在軸向方向上貫穿所述導(dǎo)向套(13)，并可沿所述導(dǎo)向套(13)的軸向方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品抓取裝置，其特征在于，其中兩個(gè)所述執(zhí)行模塊(1)關(guān)于所述固定板(21)的中心對(duì)稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述抓手結(jié)構(gòu)(11)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述抓手結(jié)構(gòu)(11)關(guān)于所述連接塊(12)的中心對(duì)稱設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述執(zhí)行模塊(1)的傾斜角度為0-30°。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述抓手結(jié)構(gòu)(11)為探針狀物品抓取裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的物品抓取裝置，其特征在于，所述動(dòng)力模塊(3)為氣缸機(jī)構(gòu)、絲杠機(jī)構(gòu)或皮帶機(jī)構(gòu)。
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