[發明專利]一種雙列同步線停機物料自動處理系統和方法

在審

• 申請號: 201910084334.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109606853A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳正銀
• 申請（專利權）人: 中山市正友機械制造有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/10;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種雙列同步線停機物料自動處理系統和方法，其中系統包括灌裝機、雙列同步線、裝盒機，所述的雙列同步線具有動力段和自由下滑段；雙列同步線的兩端分別連接灌裝機的出料口和裝盒機的入料口，其特征在于，所述的雙列同步線具有動力段和自由下滑段的接口處設有擋板機構，所述擋板機構的關閉，能夠將動力段上的物料向雙列同步線外側導流出，最終實現無論灌裝機還是裝盒機任一因故障停機，雙列同步線上的余料都能自動清空，不再需人工清空物料從而顯著提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及灌裝與裝盒的自動化領域，尤其是一種灌裝與裝盒系統中雙列同步線停機物料自動處理系統和方法。

背景技術

參考圖1所示，灌裝與裝盒系統由灌裝機、雙列同步線、裝盒機組成。啟動時灌裝機與雙列同步線是同步運行達到設定的生產速度，裝盒機則慢慢運轉起來，有一個尋找同步過程，以實現與灌裝機及雙列同步線三者同步。三者同步后，灌裝機以每個同步周期出二支物料的方式（每列一支）開始出料，經過雙列同步線動力部分輸送，以一定的速度進入自由下滑段滑進裝盒機的入料口進行同步裝盒。停機方式：灌裝機、雙列同步線及裝盒機任何一臺機停機，其他二臺機同時停機；

在生產過程中，灌裝機及裝合機其中任一臺機需要停機或故障停機時，雙列同步線上存在物料，如圖1在下一次啟動時會與裝盒機生產錯步，無法正常同步裝盒生產；所以每次停機后都必須人工把雙列同步線上的物料清理出來后才可以重新開機生產；這樣就是增加了操作人員的工作強度；還會大大降低生產效率。

發明內容

本發明的主要目的是為了克服現有技術的一個或多個不足，提供一種雙列同步線停機物料自動處理系統和方法，不需人工清空物料從而提高工作效率；

為實現上述目的，本發明的雙列同步線停機物料自動處理系統，包括灌裝機、雙列同步線、裝盒機，所述的雙列同步線具有動力段和自由下滑段；雙列同步線的兩端分別連接灌裝機的出料口和裝盒機的入料口，其特征在于，所述的雙列同步線具有動力段和自由下滑段的接口處設有擋板機構，所述擋板機構的關閉，能夠將動力段上的物料向雙列同步線外側導流出；

進一步，所述擋板機構具有兩塊受氣缸同時控制的擋板，所述擋板機構的關閉時，所述的兩塊擋板的同一端能夠同時向雙列同步線的內部中心線并攏；

優選地，當灌裝機發生因故障停機，而雙列同步線及裝盒機沒有故障時，所述擋板機構能夠保持打開狀態以使雙列同步線上的物料繼續流向裝盒機直至全部裝盒完成；

進一步，當裝盒機發生因故障停機，所述雙列同步線及灌裝機馬上響應而停機等，所述擋板機構能夠延時一段時間再關閉，使處于雙列同步線自由下滑段的物料下滑到裝盒機入料口；

更進一步，當處于雙列同步線自由下滑段的物料下滑到裝盒機入料口后，所述擋板機構能夠關閉，所述雙列同步線啟動進而將動力段上的物料向雙列同步線外側導流出直至雙列同步線上的物料全部清空；

本發明還提供一種雙列同步線停機物料自動處理方法，用于通過在雙列同步線動力段和自由下滑段的接口處設有擋板機構的雙列同步線停機物料自動處理系統對雙列同步線上的物料進行自動清空，其特征在于，包括以下步驟：當灌裝機發生故障停機，雙列同步線及裝盒機沒有故障時，擋板機構能夠保持打開狀態，雙列同步線及裝盒機繼續運行一段時間，使雙列同步線上的物料繼續流向裝盒機直至全部裝盒完成，然后雙列同步線及裝盒機才同時停機；

進一步，還包括：

當裝盒機發生故障停機，雙列同步線及灌裝機沒有故障時，雙列同步線及灌裝機馬上響應而停機；擋板機構延時一段時間再關閉，使處于雙列同步線自由下滑段的物料下滑到裝盒機入料口，然后擋板機構關閉，而雙列同步線單獨啟動進而將動力段上的物料向雙列同步線外側導流出直至雙列同步線上的物料全部清空；最后關閉雙列同步線；

更進一步，擋板機構的關閉時，擋板機構的兩塊擋板同一端同時向雙列同步線的內部中心線并攏。