[發(fā)明專利]自動(dòng)找正定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910084170.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109676414B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;徐國松;王建;段軍鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 威海萬豐鎂業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

1.一種自動(dòng)找正定位裝置，其特征是，包括臺(tái)板、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和校正裝置，所述傳動(dòng)裝置穿過所述臺(tái)板中部，所述傳動(dòng)裝置下端與所述驅(qū)動(dòng)裝置齒輪連接，所述傳動(dòng)裝置上端與所述校正裝置的一端連接，所述校正裝置的另一端用于與工件孔側(cè)壁接觸定位；所述校正裝置的底部與所述臺(tái)板連接；

所述傳動(dòng)裝置包括齒輪驅(qū)動(dòng)桿、套設(shè)在所述齒輪驅(qū)動(dòng)桿上的驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤上均勻分布有三個(gè)驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的一端靠近所述驅(qū)動(dòng)盤圓心，所述驅(qū)動(dòng)槽的另一端遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)盤圓心；

所述校正裝置包括爪體、與所述爪體底部滑動(dòng)連接的校正爪底座；所述爪體的一端向上設(shè)有連接桿，所述連接桿上設(shè)有小軸承，所述小軸承與所述驅(qū)動(dòng)槽間隙配合；所述爪體的另一端上方連接有校正爪；

所述校正爪底座長度方向上設(shè)有T型槽，所述爪體底部設(shè)有與所述T型槽相配合的凸塊；

所述校正爪遠(yuǎn)離所述連接桿的一側(cè)設(shè)有向外凸出的小弧形面，所述小弧形面用于與所述工件孔側(cè)壁點(diǎn)接觸；

所述校正裝置有三個(gè)，且以所述齒輪驅(qū)動(dòng)桿為中心均勻分布在所述臺(tái)板上；

所述臺(tái)板上還連接有三個(gè)支撐裝置，三個(gè)所述支撐裝置位于驅(qū)動(dòng)盤下方，且均勻分布在三個(gè)所述校正裝置之間；所述支撐裝置頂端設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐座圓球，三個(gè)所述支撐座圓球最高點(diǎn)一致；

所述支撐裝置包括支撐座、支撐桿、支撐座圓球和鎖緊螺栓；所述支撐桿設(shè)在所述支撐座的凹槽內(nèi)，且與所述凹槽底部之間設(shè)有彈簧；所述支撐座圓球可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在所述支撐桿頂端；所述鎖緊螺栓設(shè)在所述支撐座側(cè)壁上，用于鎖緊所述支撐桿；

所述驅(qū)動(dòng)槽為圓弧形槽；

所述齒輪驅(qū)動(dòng)桿下端設(shè)有齒輪，所述齒輪驅(qū)動(dòng)桿通過上端的連接盤與所述驅(qū)動(dòng)盤連接，所述齒輪驅(qū)動(dòng)桿與所述臺(tái)板連接處設(shè)有軸承；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括油缸、油缸推桿和直齒條，所述油缸推桿的一端與所述油缸連接，所述油缸推桿的另一端與所述直齒條連接。