[發明專利]一種送料裝置及其組成的半導體激光機器人加工設備

在審

• 申請號: 201910084168.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109551126A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 陳開偉;曹澤華;余根海
• 申請（專利權）人: 長沙星沙機床有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 孫雪梅

本發明公開的送料裝置，送料裝置包括殼體、噴頭、物料管、噴頭預熱裝置、超聲探頭裝置和物料控制裝置，殼體為中間設置有通孔的喇叭形圓殼，噴頭與物料管連接設置在殼體內部，噴頭預熱裝置設置在殼體內物料管周圍，超聲探頭裝置設置在殼體頂端，物料控制裝置在與物料倉連接的物料管上。所述殼體底端還設置有防護罩,防護罩上還設置有紅外線加熱裝置。所述噴頭為兩種以上直徑不等的噴頭。所述物料管包括物料管和輔助物料管。還包括主控制器，所述噴頭預熱裝置、物料控制裝置、超聲探頭裝置分別與主控制器連接。本發明高度集成化，自動化，操作方便，省時省力，可實現對零部件進行激光硬化、合金化、熔覆等高精準度的加工操作。

技術領域

本發明涉及一種激光技術領域，更具體地說，尤其應用于對圓管形零部件進行激光硬化、合金化和激光熔覆的一種送料裝置及其組成的半導體激光機器人加工設備。

背景技術

參考現有專利《一種激光加工機床》（專利號：201420084299.9）后來我們公司在此基礎上又進行改進設置了如圖1、圖2所示的半導體激光機器人加工裝置，將原有的立柱組件改成了機器人手臂加激光光發生器和送粉支架組件，充分利用了機器人手臂的使用靈活性。但是隨著對產品加工質量的要求提高，對加工工序的完善化改進，我們可能會需要在加工過程中進行實時監控，需要對加工工序進行增減，或者對激光加工機床使用的通用化和多樣化要求，我們都需要對激光加工機床進行進一步的改進。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術存在的問題，提供一種高度集成化，自動化，且操作方便，省時省力，可實現對零部件進行激光硬化、合金化、熔覆等高精準度加工的送料裝置及其組成的半導體激光機器人加工設備。

本發明主要通過以下技術方案得以解決的送料裝置，包括殼體、噴頭、物料管、噴頭預熱裝置、超聲探頭裝置、物料控制裝置和物料倉，殼體為中間設置有通孔的喇叭形圓殼，噴頭與物料管連接設置在殼體內部，噴頭預熱裝置設置在殼體內物料管周圍，超聲探頭裝置設置在殼體頂端，物料控制裝置在與物料倉連接的物料管上。

所述殼體底端還設置有防護罩,防護罩上還設置有紅外線加熱裝置。

所述噴頭為兩種以上直徑不等的噴頭。

所述物料管包括物料管和輔助物料管。

還包括主控制器及其配套的主機，噴頭預熱裝置、物料控制裝置、超聲探頭裝置分別與主控制器連接。

所述噴頭預熱裝置包括加熱裝置和溫度傳感器。

所述物料控制裝置包括增壓器和控制閥門。

一種半導體激光機器人加工設備，包括床身組件、載物臺組件和激光機器人組件：床身組件包括載物臺區和激光機器人區，載物臺區設置有XA軌道，激光機器人區設置有XB軌道，XA軌道和XB軌道平行；載物臺組件設置在載物臺區，包括托臺、頂尖和截齒氣動卡盤，頂尖和截齒氣動卡盤由電機帶動設置XA軌道的兩端，托臺通過XA軌道設置在頂尖與截齒氣動卡盤之間；激光機器人組件通過XB軌道設置在床身組件的激光機器人區，包括機器人手臂、激光發生器和所述送料裝置，激光發生器設置在送料裝置的中間，其和送料裝置一起設置在激光機器人手臂前端。本發明的有益效果在于：本發明通過對物料噴頭的改進，通過直徑不等的噴頭在加工過程進行分批分時間段噴射，可以起到精準熔覆和節約物料的作用。

本發明的有益效果在于：本發明通過對物料噴頭的改進，采用直徑不等以及物料種類不同的噴頭，即可保證在加工過程進行分批、分次序進行噴灑，從而起到精準加工和節約物料的作用。通過采用物料種類不同噴頭的設置，更進一步的加強了對加工過程的精準控制，提高了加工質量和加工效率。

本發明通過增設超聲探頭裝置，可以實時對激光硬化、合金化、熔覆等加工過程進行監控，同時可以對最后的加工結果質量進行在線檢測。