[發(fā)明專利]一種送料裝置及其組成的半導(dǎo)體激光機(jī)器人加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910084168.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109551126A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳開(kāi)偉;曹澤華;余根海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙星沙機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 孫雪梅

本發(fā)明公開(kāi)的送料裝置，送料裝置包括殼體、噴頭、物料管、噴頭預(yù)熱裝置、超聲探頭裝置和物料控制裝置，殼體為中間設(shè)置有通孔的喇叭形圓殼，噴頭與物料管連接設(shè)置在殼體內(nèi)部，噴頭預(yù)熱裝置設(shè)置在殼體內(nèi)物料管周圍，超聲探頭裝置設(shè)置在殼體頂端，物料控制裝置在與物料倉(cāng)連接的物料管上。所述殼體底端還設(shè)置有防護(hù)罩,防護(hù)罩上還設(shè)置有紅外線加熱裝置。所述噴頭為兩種以上直徑不等的噴頭。所述物料管包括物料管和輔助物料管。還包括主控制器，所述噴頭預(yù)熱裝置、物料控制裝置、超聲探頭裝置分別與主控制器連接。本發(fā)明高度集成化，自動(dòng)化，操作方便，省時(shí)省力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件進(jìn)行激光硬化、合金化、熔覆等高精準(zhǔn)度的加工操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其應(yīng)用于對(duì)圓管形零部件進(jìn)行激光硬化、合金化和激光熔覆的一種送料裝置及其組成的半導(dǎo)體激光機(jī)器人加工設(shè)備。

背景技術(shù)

參考現(xiàn)有專利《一種激光加工機(jī)床》（專利號(hào)：201420084299.9）后來(lái)我們公司在此基礎(chǔ)上又進(jìn)行改進(jìn)設(shè)置了如圖1、圖2所示的半導(dǎo)體激光機(jī)器人加工裝置，將原有的立柱組件改成了機(jī)器人手臂加激光光發(fā)生器和送粉支架組件，充分利用了機(jī)器人手臂的使用靈活性。但是隨著對(duì)產(chǎn)品加工質(zhì)量的要求提高，對(duì)加工工序的完善化改進(jìn)，我們可能會(huì)需要在加工過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，需要對(duì)加工工序進(jìn)行增減，或者對(duì)激光加工機(jī)床使用的通用化和多樣化要求，我們都需要對(duì)激光加工機(jī)床進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種高度集成化，自動(dòng)化，且操作方便，省時(shí)省力，可實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件進(jìn)行激光硬化、合金化、熔覆等高精準(zhǔn)度加工的送料裝置及其組成的半導(dǎo)體激光機(jī)器人加工設(shè)備。

本發(fā)明主要通過(guò)以下技術(shù)方案得以解決的送料裝置，包括殼體、噴頭、物料管、噴頭預(yù)熱裝置、超聲探頭裝置、物料控制裝置和物料倉(cāng)，殼體為中間設(shè)置有通孔的喇叭形圓殼，噴頭與物料管連接設(shè)置在殼體內(nèi)部，噴頭預(yù)熱裝置設(shè)置在殼體內(nèi)物料管周圍，超聲探頭裝置設(shè)置在殼體頂端，物料控制裝置在與物料倉(cāng)連接的物料管上。

所述殼體底端還設(shè)置有防護(hù)罩,防護(hù)罩上還設(shè)置有紅外線加熱裝置。

所述噴頭為兩種以上直徑不等的噴頭。

所述物料管包括物料管和輔助物料管。

還包括主控制器及其配套的主機(jī)，噴頭預(yù)熱裝置、物料控制裝置、超聲探頭裝置分別與主控制器連接。

所述噴頭預(yù)熱裝置包括加熱裝置和溫度傳感器。

所述物料控制裝置包括增壓器和控制閥門。

一種半導(dǎo)體激光機(jī)器人加工設(shè)備，包括床身組件、載物臺(tái)組件和激光機(jī)器人組件：床身組件包括載物臺(tái)區(qū)和激光機(jī)器人區(qū)，載物臺(tái)區(qū)設(shè)置有XA軌道，激光機(jī)器人區(qū)設(shè)置有XB軌道，XA軌道和XB軌道平行；載物臺(tái)組件設(shè)置在載物臺(tái)區(qū)，包括托臺(tái)、頂尖和截齒氣動(dòng)卡盤，頂尖和截齒氣動(dòng)卡盤由電機(jī)帶動(dòng)設(shè)置XA軌道的兩端，托臺(tái)通過(guò)XA軌道設(shè)置在頂尖與截齒氣動(dòng)卡盤之間；激光機(jī)器人組件通過(guò)XB軌道設(shè)置在床身組件的激光機(jī)器人區(qū)，包括機(jī)器人手臂、激光發(fā)生器和所述送料裝置，激光發(fā)生器設(shè)置在送料裝置的中間，其和送料裝置一起設(shè)置在激光機(jī)器人手臂前端。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)對(duì)物料噴頭的改進(jìn)，通過(guò)直徑不等的噴頭在加工過(guò)程進(jìn)行分批分時(shí)間段噴射，可以起到精準(zhǔn)熔覆和節(jié)約物料的作用。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過(guò)對(duì)物料噴頭的改進(jìn)，采用直徑不等以及物料種類不同的噴頭，即可保證在加工過(guò)程進(jìn)行分批、分次序進(jìn)行噴灑，從而起到精準(zhǔn)加工和節(jié)約物料的作用。通過(guò)采用物料種類不同噴頭的設(shè)置，更進(jìn)一步的加強(qiáng)了對(duì)加工過(guò)程的精準(zhǔn)控制，提高了加工質(zhì)量和加工效率。

本發(fā)明通過(guò)增設(shè)超聲探頭裝置，可以實(shí)時(shí)對(duì)激光硬化、合金化、熔覆等加工過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)可以對(duì)最后的加工結(jié)果質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)。