[發明專利]一種送料裝置及其組成的半導體激光機器人加工設備

在審

• 申請號: 201910084168.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109551126A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 陳開偉;曹澤華;余根海
• 申請（專利權）人: 長沙星沙機床有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙) 43218
• 代理人: 孫雪梅

1.一種送料裝置，其特征在于：包括殼體、噴頭、物料管、噴頭預熱裝置、超聲探頭裝置和物料控制裝置，殼體為中間設置有通孔的喇叭形圓殼，噴頭與物料管連接設置在殼體內部，噴頭預熱裝置設置在殼體內物料管周圍，超聲探頭裝置設置在殼體頂端，物料控制裝置在與物料倉連接的物料管上。

2.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：所述殼體底端還設置有防護罩,防護罩上還設置有紅外線加熱裝置。

3.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：所述噴頭為兩種以上直徑不等的噴頭。

4.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：所述物料管包括物料管和輔助物料管。

5.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：所述物料控制裝置包括增壓器和控制閥門。

6.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：所述噴頭預熱裝置包括加熱裝置和溫度傳感器。

7.如權利要求1所述送料裝置，其特征在于：還包括主控制器及其配套的主機，所述噴頭預熱裝置、物料控制裝置、超聲探頭裝置分別與主控制器連接。

8.一種半導體激光機器人加工設備，包括床身組件、載物臺組件和激光機器人組件：床身組件包括載物臺區和激光機器人區，載物臺區設置有XA軌道，激光機器人區設置有XB軌道，XA軌道和XB軌道平行；載物臺組件設置在載物臺區，包括托臺、頂尖和截齒氣動卡盤，頂尖和截齒氣動卡盤由電機帶動設置XA軌道的兩端，托臺通過XA軌道設置在頂尖與截齒氣動卡盤之間；激光機器人組件通過XB軌道設置在床身組件的激光機器人區，包括激光機器人手臂、激光發生器和上述權利要求1至7任一所述送料裝置，激光發生器設置在送料裝置的中間，其和送料裝置一起設置在機器人手臂前端。