[發明專利]車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201910083831.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN111497814A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 周鐵;牛小鋒;孫玉;徐波;王彬彬;張英富;李亞;劉曉愉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/10;B60W30/182;B60W40/064;B60W50/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及車輛技術領域，提供一種車輛控制方法及裝置，所述車輛控制方法包括：獲取車輛行駛狀態參數；根據車輛行駛狀態參數，判斷車輛是否在低附路面上行駛；當確定車輛不是在低附路面上行駛時，控制車輛執行普通駕駛模式；當確定車輛是在低附路面上行駛時，控制車輛執行低附駕駛模式，其中車輛在低附駕駛模式下的輸出扭矩響應要低于車輛在普通駕駛模式下的輸出扭矩響應。由此，通過車輛行駛狀態參數來判斷車輛是否在低附路面上行駛，并自動根據判斷結果切換駕駛模式，提高了車輛在不同附著系數的路面上的駕駛性能體驗，且車輛在低附駕駛模式下所對應的輸出扭矩響應會更小，保障了車輛在易打滑路面的性能，大幅度提高駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛控制方法及裝置。

背景技術

依據車輛行駛時輪胎對地面的利用情況，可將整車的加速性能、制動性能、操控性能分為低附路面(如冰/雪面等)性能、高附路面(如干瀝青、沙礫等)性能以及綜合路面(如一邊高附一邊低附的分離路面、從高附到低附的負跳變路面、從低附到高附的正跳變路面以及壞路/顛簸路面等等)性能。

因此，配置了多種駕駛模式的車輛便應運而生了，例如優先考慮經濟性犧牲部分動力性的經濟模式、優先考慮動力性的運動模式、控制車輛打滑的雪地模式、防止沙陷的沙地模式以及較大動力優先考慮脫困性的泥地模式等。當駕駛員操控駕駛模式物理開關選擇對應的模式時，車輛的動力系統、傳動系統、車身穩定系統調控軟件邏輯，優化扭矩控制，提高整車加速性、操穩性及制動性能，從而提高車輛在各種路況下的穩定效果。

但是，本申請的發明人在實踐本申請的過程中發現目前相關技術至少存在以下缺陷：一方面，對于未配置多駕駛模式功能的車輛，其車輛穩定控制完全由ESP(ElectronicStability Program，車身穩定控制單元)控制，當車輛在低附下加速行駛時，依據發動機外特性，在同樣油門踏板開度、相同車速下，發動機輸出扭矩與在高附時相同，但由于路面附著系數較低，車輪端扭矩將過大極易導致車輪打滑，此時ESP系統會頻繁介入，通過制動或降低扭矩的方式控制車身穩定，此種方式會帶來一定的噪聲(來自ESP馬達或制動系統)，在一定程度上降低ESP的使用壽命，同時扭矩過剩、車輪打滑也對能源利用以及駕駛安全有著較大的影響。另一方面，對于配置多駕駛模式功能的車輛，其一，車上需配置至少一個可供駕駛員選擇駕駛模式的物理開關或者按鍵，增加一定的成本且影響內部空間；其二，在冬季或者積雪表面行駛時，駕駛員選擇某一個模式(如雪地模式)，此時車輛處于最佳穩定控制，但當積雪路面退去，行駛至正常瀝青道路時，車輛的動力性將受到限制，駕駛員駕駛感受收到影響。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛控制方法，以至少解決目前相關技術中車輛在不同路面附著系數的路面行駛時ESP會頻繁介入或者需要用戶手動操作模式切換開關所導致的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛控制方法，所述車輛控制方法包括：獲取車輛行駛狀態參數；根據所述車輛行駛狀態參數，判斷車輛是否在低附路面上行駛；當確定車輛不是在低附路面上行駛時，控制所述車輛執行普通駕駛模式；當確定車輛是在低附路面上行駛時，控制所述車輛執行低附駕駛模式，其中所述車輛在低附駕駛模式下的輸出扭矩響應要低于所述車輛在普通駕駛模式下的輸出扭矩響應。

進一步的，所述控制所述車輛執行低附駕駛模式包括以下中的一者或多者的操作：觸發所述車輛的發動機控制模塊相對于所述普通駕駛模式降低針對油門踏板深度和發動機轉速而響應的輸出扭矩，觸發所述車輛的傳動控制模塊相對于所述普通駕駛模式針對油門踏板深度、車速和發動機轉速而響應提前升擋和延遲降檔，以及觸發所述車輛的扭矩分配系統執行四輪驅動，并且相對于所述普通駕駛模式降低輸出至車輪的扭矩分配比例。