[發明專利]一種具有制造及取件功能的半自動注塑機

在審

• 申請號: 201910083801.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109910253A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 馬立彪
• 申請（專利權）人: 金華市兆億塑業有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

本發明公開了一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，包括注塑機、成型件機械手和廢料機械手，所述成型件機械手和所述廢料機械手均設置在一滑軌架上，所述滑軌架與注塑機基座連接，并且滑軌架于基座上滑移，所述滑軌架上設置有滑桿，所述成型件機械手和所述廢料機械手均于滑桿上滑動；所述成型件機械手包括升降裝置和吸盤，所述吸盤上設置有多個負壓套，所述負壓套通過連接管連接有氣壓機，所述吸盤通過翻轉件與所述成型件機械手連接；所述廢料機械手包括升降裝置和夾持件；代人工取件，成型件與注塑廢料均能通過機械手完成下料，保證成型件完整外觀不受破壞，增加注塑機半自動生產效率。

技術領域

本發明涉及化妝品領域，具體為一種具有制造及取件功能的半自動注塑機。

背景技術

隨著工業自動化技術的快速發展，注塑機的自動化程度越來越高，注塑機配置機械手也逐漸成為主流趨勢，注塑機的加工過程如下：高分子（塑料）顆粒在料筒中經過加熱和塑化達到流動狀態，在螺桿的推動下注滿模腔，當塑料熔體在模具內冷卻固化到一定程度后，模具打開，取出產品，即完成一個注塑周期。取件的過程可由工人完成，亦可由機械手完成。由于機械手取件具有效率高、成本低、產品質量穩定等優點，因此被廣泛的應用。目前，塑料加工工廠的注塑機大多配置了取件機械手，但配置的形式都是一臺注塑機配置一臺機械手，而目前使用的取件機械手大多是夾持式，即：注塑完成的注塑件通過夾持機械手取出，這樣會刮花注塑件，其次，夾持式的取件機械手松開注塑件時，由于加持力消失過快，注塑件下料存在較多的不穩定因數，再而的，注塑件完成后，廢料需要回收利用，而廢料的回收過程都是通過人工操作的，所知的，注塑完成后的廢料通過工人回收不但影響半自動化生產的效率，而且存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，替代人工取件，成型件與注塑廢料均能通過機械手完成下料，保證成型件完整外觀不受破壞，增加注塑機半自動生產效率。

為了實現上述發明目的，本發明采用了以下技術方案：一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，包括注塑機、成型件機械手和廢料機械手，所述成型件機械手和所述廢料機械手均設置在一滑軌架上，所述滑軌架與注塑機基座連接，并且滑軌架于基座上滑移，所述滑軌架上設置有滑桿，所述成型件機械手和所述廢料機械手均于滑桿上滑動；所述成型件機械手包括升降裝置和吸盤，所述吸盤上設置有多個負壓套，所述負壓套通過連接管連接有氣壓機，所述吸盤通過翻轉件與所述成型件機械手連接；所述廢料機械手包括升降裝置和夾持件。

優選的，所述升降裝置包括導向桿和升降桿，所述升降桿沿著導向桿升降運動，所述升降桿一端連接有鏈帶，所述鏈帶的一端固定連接在滑軌架上。

優選的，所述滑軌架上設置有驅動所述升降裝置和所述滑軌架運動的動力部。

優選的，所述翻轉件包括固定扣和翻轉軸，所述固定扣上連接有氣缸/液壓缸，氣缸/液壓缸電連接滑軌架的動力部。

優選的，所述吸盤與翻轉軸之間設置有連接件，所述連接件為折板，折板一面與吸盤固定連接，折板的另一面與所述固定扣以及所述翻轉軸活動連接。

優選的，所述固定扣與折板通過鉸接活動連接，所述翻轉軸與折板通過鉸接活動連接。

優選的，所述負壓套為弱硬性的塑料件，所述負壓套內設有負壓口，所述負壓套沿著吸盤并排設置，所述連接管包括主管和分支管，所述分支管串聯連接每個負壓套。

優選的，所述夾持件包括至少兩個開合運動的夾持片，所述夾持片的夾持面上設置有防滑紋。

與現有技術相比，采用了上述技術方案的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，具有如下有益效果：