[發明專利]一種具有制造及取件功能的半自動注塑機在審
| 申請號： | 201910083801.1 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN109910253A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 馬立彪 | 申請（專利權）人： | 金華市兆億塑業有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 321000 浙江省金華*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 成型件 注塑機 滑軌架 吸盤 升降裝置 負壓 滑桿 取件 半自動生產 注塑 基座連接 人工取件 翻轉件 夾持件 連接管 氣壓機 滑動 上滑 下料 制造 保證 | ||
1.一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：包括注塑機（1）、成型件機械手（2）和廢料機械手（3），所述成型件機械手（2）和所述廢料機械手（3）均設置在一滑軌架（4）上，所述滑軌架（4）與注塑機（1）基座連接，并且滑軌架（4）于基座上滑移，所述滑軌架（4）上設置有滑桿（5），所述成型件機械手（2）和所述廢料機械手（3）均于滑桿（5）上滑動；所述成型件機械手（2）包括升降裝置（6）和吸盤（7），所述吸盤（7）上設置有多個負壓套（8），所述負壓套（8）通過連接管連接有氣壓機，所述吸盤（7）通過翻轉件（9）與所述成型件機械手（2）連接；所述廢料機械手（3）包括升降裝置（6）和夾持件。
2.根據權利要求1所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述升降裝置（6）包括導向桿（10）和升降桿（11），所述升降桿（11）沿著導向桿（10）升降運動，所述升降桿（11）一端連接有鏈帶（12），所述鏈帶（12）的一端固定連接在滑軌架（4）上。
3.根據權利要求1所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述滑軌架（4）上設置有驅動所述升降裝置（6）和所述滑軌架（4）運動的動力部（13）。
4.根據權利要求3所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述翻轉件（9）包括固定扣（14）和翻轉軸（15），所述固定扣（14）上連接有氣缸/液壓缸（16），氣缸/液壓缸（16）電連接滑軌架（4）的動力部（13）。
5.根據權利要求4所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述吸盤（7）與翻轉軸（15）之間設置有連接件（17），所述連接件（17）為折板，折板一面與吸盤（7）固定連接，折板的另一面與所述固定扣（14）以及所述翻轉軸（15）活動連接。
6.根據權利要求5所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述固定扣（14）與折板通過鉸接活動連接，所述翻轉軸（15）與折板通過鉸接活動連接。
7.根據權利要求1所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述負壓套（8）為弱硬性的塑料件，所述負壓套（8）內設有負壓口，所述負壓套（8）沿著吸盤（7）并排設置，所述連接管包括主管和分支管（19），所述分支管（19）串聯連接每個負壓套（8）。
8.根據權利要求1所述的一種具有制造及取件功能的半自動注塑機，其特征在于：所述夾持件包括至少兩個開合運動的夾持片（20），所述夾持片（20）的夾持面上設置有防滑紋（21）。
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