[發(fā)明專(zhuān)利]一種代替紅綠燈的路口交通指揮系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910083792.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111127933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 段樂(lè)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0969
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0969
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種道路交叉口交通指揮系統(tǒng)，包括臨街?jǐn)z像裝置、路口攝像裝置、集中調(diào)配裝置和車(chē)載觸摸裝置，臨街?jǐn)z像裝置和路口攝像裝置的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)信號(hào)輸出模塊，集中調(diào)配裝置的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)信號(hào)接收模塊和二級(jí)信號(hào)輸出模塊，車(chē)載觸摸裝置的內(nèi)部設(shè)置有二級(jí)信號(hào)接收模塊，一級(jí)信號(hào)輸出模塊與一級(jí)信號(hào)接收模塊無(wú)線(xiàn)連接，二級(jí)信號(hào)輸出模塊與二級(jí)信號(hào)接收模塊無(wú)線(xiàn)連接。本發(fā)明通過(guò)臨街?jǐn)z像裝置和路口攝像裝置，對(duì)路面進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)，使駕駛員即使在惡劣的天氣下仍然能夠及時(shí)準(zhǔn)確的了解路面信息，還利用導(dǎo)航模塊規(guī)劃最佳行車(chē)路線(xiàn)，確保各個(gè)道路上的各輛汽車(chē)快速安全的通過(guò)路口，避免出現(xiàn)停留甚至堵車(chē)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通指揮技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種道路交叉口交通指揮系統(tǒng)。

背景技術(shù)

交通信號(hào)燈是交通指揮中的重要組成部分，是道路交通的基本語(yǔ)言。交通信號(hào)燈由紅燈(表示禁止通行)、綠燈(表示允許通行)、黃燈(表示警示)組成，分為：機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車(chē)信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、車(chē)道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈，是道路交通不可缺少的工具。

當(dāng)前的交通指揮系統(tǒng)在道路交叉處使用交通信號(hào)燈，這種交通指揮的模式存在的問(wèn)題就是指揮死板，即使后來(lái)有些改進(jìn)，比如根據(jù)車(chē)流多少調(diào)整紅綠燈時(shí)間，根據(jù)上下班高峰期設(shè)置了潮汐車(chē)道但是在紅綠燈體系之下也難以改變此種體系固有的問(wèn)題，通行效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種道路交叉口交通指揮系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種道路交叉口交通指揮系統(tǒng)，包括若干均勻固定安裝在道路兩邊的臨街?jǐn)z像裝置、若干固定安裝在道路交叉口的路口攝像裝置、設(shè)置在交通指揮中心的集中調(diào)配裝置和固定安裝在車(chē)體上的車(chē)載觸摸裝置；所述臨街?jǐn)z像裝置和路口攝像裝置的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)信號(hào)輸出模塊，集中調(diào)配裝置的內(nèi)部設(shè)置有一級(jí)信號(hào)接收模塊和二級(jí)信號(hào)輸出模塊，車(chē)載觸摸裝置的內(nèi)部設(shè)置有二級(jí)信號(hào)接收模塊，一級(jí)信號(hào)輸出模塊與一級(jí)信號(hào)接收模塊無(wú)線(xiàn)連接，二級(jí)信號(hào)輸出模塊與二級(jí)信號(hào)接收模塊無(wú)線(xiàn)連接；

所述臨街?jǐn)z像裝置和路口攝像裝置的內(nèi)部均設(shè)置有用于對(duì)路況進(jìn)行拍攝的光學(xué)攝像頭、用于對(duì)路況進(jìn)行紅外線(xiàn)探測(cè)的紅外探測(cè)器和用于對(duì)路況進(jìn)行聲波探測(cè)的雷達(dá)探測(cè)器，光學(xué)攝像頭、紅外探測(cè)器和雷達(dá)探測(cè)器的輸出端均與一級(jí)信號(hào)輸出模塊的輸入端電性連接，一級(jí)信號(hào)接收模塊接收光學(xué)攝像頭、紅外探測(cè)器和雷達(dá)探測(cè)器監(jiān)測(cè)得到的路況信息，并將路況信息處理實(shí)時(shí)傳遞給集中調(diào)配裝置；

所述集中調(diào)配裝置的內(nèi)部還設(shè)置有導(dǎo)航模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端與一級(jí)信號(hào)接收模塊電性連接，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出端與導(dǎo)航模塊的輸入端電性連接，導(dǎo)航模塊的輸出端與二級(jí)信號(hào)輸出模塊電性連接；

所述車(chē)載觸摸裝置的內(nèi)部設(shè)置有用于采集車(chē)輛位置信息的定位傳感器，定位傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊與導(dǎo)航模塊無(wú)線(xiàn)連接，定位傳感器向集中調(diào)配裝置實(shí)時(shí)發(fā)送車(chē)輛位置；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將光學(xué)攝像頭、紅外探測(cè)器和雷達(dá)探測(cè)器監(jiān)測(cè)得到的實(shí)時(shí)路況信息統(tǒng)一處理，并將處理后的信息傳遞給導(dǎo)航模塊；所述導(dǎo)航模塊內(nèi)置路徑規(guī)劃單元和電子地圖，導(dǎo)航模塊將數(shù)據(jù)處理模塊處理后的行人信息、障礙物信息和環(huán)境信息反映在電子地圖上，導(dǎo)航模塊還用于將定位傳感器監(jiān)測(cè)得到的車(chē)輛位置信息反映在電子地圖上，并通過(guò)路徑規(guī)劃單元計(jì)算最佳行車(chē)路徑；

所述車(chē)載觸摸裝置的內(nèi)部設(shè)置有顯示屏，顯示屏15用于顯示導(dǎo)航模塊11 規(guī)劃得到的最佳行車(chē)路徑和道路詳細(xì)信息。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述路況信息包括背景信息、移動(dòng)物體信息和背景固定物體信息。