[發明專利]一種代替紅綠燈的路口交通指揮系統

在審

• 申請號: 201910083792.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN111127933A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 段樂
• 申請（專利權）人: 段樂
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種道路交叉口交通指揮系統，包括若干均勻固定安裝在道路兩邊的臨街攝像裝置(1)、若干固定安裝在道路交叉口的路口攝像裝置(2)、設置在交通指揮中心的集中調配裝置(3)和固定安裝在車體上的車載觸摸裝置(4)；所述臨街攝像裝置(1)和路口攝像裝置(2)的內部設置有一級信號輸出模塊(8)，集中調配裝置(3)的內部設置有一級信號接收模塊(9)和二級信號輸出模塊(12)，車載觸摸裝置(4)的內部設置有二級信號接收模塊(13)，一級信號輸出模塊(8)與一級信號接收模塊(9)無線連接，二級信號輸出模塊(12)與二級信號接收模塊(13)無線連接，其特征在于，

所述臨街攝像裝置(1)和路口攝像裝置(2)的內部均設置有用于對路況進行拍攝的光學攝像頭(5)、用于對路況進行紅外線探測的紅外探測器(6)和用于對路況進行聲波探測的雷達探測器(7)，光學攝像頭(5)、紅外探測器(6)和雷達探測器(7)的輸出端均與一級信號輸出模塊(8)的輸入端電性連接，一級信號接收模塊(9)接收光學攝像頭(5)、紅外探測器(6)和雷達探測器(7)監測得到的路況信息，并將路況信息處理實時傳遞給集中調配裝置(3)；

所述集中調配裝置(3)的內部還設置有導航模塊(11)和數據處理模塊(10)，數據處理模塊(10)的輸入端與一級信號接收模塊(9)電性連接，數據處理模塊(10)的輸出端與導航模塊(11)的輸入端電性連接，導航模塊(11)的輸出端與二級信號輸出模塊(12)電性連接；

所述數據處理模塊(10)用于將光學攝像頭(5)、紅外探測器(6)和雷達探測器(7)監測得到的實時路況信息統一處理，并將處理后的信息傳遞給導航模塊(11)；所述導航模塊(11)內置路徑規劃單元和電子地圖，導航模塊(11)將數據處理模塊(10)處理后的行人信息、障礙物信息和環境信息反映在電子地圖上，導航模塊(11)還用于將定位傳感器(14)監測得到的車輛位置信息反映在電子地圖上，并通過路徑規劃單元計算最佳行車路徑；

所述車載觸摸裝置(4)的內部設置有顯示屏(15)，顯示屏(15)用于顯示導航模塊(11)規劃得到的最佳行車路徑和道路詳細信息。

2.根據權利要求1所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述路況信息包括背景信息、移動物體信息和背景固定物體信息。

3.根據權利要求2所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述車載觸摸裝置(4)的內部設置有用于采集車輛位置信息的定位傳感器(14)，定位傳感器(14)通過無線傳輸模塊(16)與導航模塊(11)無線連接，定位傳感器(14)向集中調配裝置(3)實時發送車輛位置。

4.根據權利要求3所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述路況信息的反映方式為輪廓代替，即利用不同物體的輪廓代替車輛、行人和障礙物的信息。

5.根據權利要求4所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述車載觸摸裝置(4)顯示最佳行車路徑的方式為俯視圖顯示。

6.根據權利要求1-5任一所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述車載觸摸裝置(4)的內部還設置有車輛測速傳感器(17)和語音提示器，車輛測速傳感器(17)與無線傳輸模塊(16)電性連接，車輛測速傳感器(17)用于對車速進行監測，并將監測得到結果實時傳遞給導航模塊(11)。

7.根據權利要求6所述的道路交叉口交通指揮系統，其特征在于，所述語音提示器與顯示屏(15)電性連接，語音提示器用于實時播放道路信息。