[發明專利]一種自行車車架自動貼標系統及其方法

有效

• 申請號: 201910083651.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109808976B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 周克良;黃震;胡梁眉;韓李珂
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/06;B65C9/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

一種自行車車架自動貼標系統的控制方法，包括自動貼標系統，所述自動貼標系統包括車架輸送系統、車架固定系統、第一機械臂系統、第二機械臂系統、傳感器檢測系統、控制系統，所述方法包括以下工藝步驟：（1）確定是非連續標簽位置還是連續標簽位置；（2）車架經傳送帶的傳送進入預定位置；（3）車架在傳送帶運送到預定的位置/范圍區后，車架固定系統夾取并固定住車架，并移動至需要貼標的指定位置；（4）機械臂系統可沿導軌在導軌上移動至預定位置；（5）機械臂系統在控制系統的控制下進行出標、貼標、撫標的動作。其用于實現自行車車架貼標的工業生產自動化，高效的無人生產。

技術領域

本發明涉及自動貼標領域，具體為一種自行車車架自動貼標系統及其方法。

背景技術

當前自行車的貼標主要是靠人工，目前市場上并沒有成熟的自行車貼標機器，原因是自行車車架的形狀不規則，加上自行車貼標的標簽都是非連續性的。且當今的工業生產線都是依靠人工進行撕標，貼標，撫標，標簽紙通常為單個，人工操作極為復雜，并且效率十分的低下，故導致如今的自行車車架貼標耗費了大量的人力物力。

在自行車的生產過程中，自行車車架貼標的難點在于自行車車架形狀的不規則性及自行車標簽的非連續性，故需設計一套自動貼標裝置，實現自動或者輔助人進行貼標的操作。除此之外，還需對車架貼標工藝過程中的各種重要參數進行檢測、控制。利用多臺機械臂組成生產線機器，用于實現貼標的工業生產自動化，由系統內各個機械臂進行協調完成，實現自動化的，高效的無人生產。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種自行車車架自動貼標系統及其方法，用于實現自行車車架貼標的工業生產自動化，高效的無人生產。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為 ：

一種自行車車架自動貼標系統的控制/使用方法，包括自動貼標系統，所述自動貼標系統包括車架輸送系統、車架固定系統、第一機械臂系統、第二機械臂系統、傳感器檢測系統、控制系統，所述方法包括以下工藝步驟：

（1）根據一批或多個車架上標簽所需要黏貼的位置確定是非連續標簽位置還是連續標簽位置以從控制系統調出所需要的相應的非連續貼標控制方案或連續貼標控制方案；

（2）車架以固定形式安放在傳送帶的車架位上，經傳送帶的傳送進入預定位置；

（3）車架在傳送帶運送到預定的位置/范圍區后，車架是否到達指定的位置/范圍可通過預設的傳感器進行檢測并把信號傳送給控制系統進行判斷、處理，車架固定系統夾取并固定住車架，車架固定系統夾住車架移動至需要貼標的指定位置，車架是否到達指定的位置/范圍可通過預設的傳感器進行檢測并把信號傳送給控制系統進行判斷、處理；

（4）第一機械臂系統和/或第二機械臂系統在控制系統的控制下可沿導軌在導軌上移動至預定位置，在第一機械臂系統和/或第二機械臂系統移動至預定位置后，傳感器檢測系統檢測第一機械臂系統和/或第二機械臂系統相對于車架的位置、角度是否處于預設的位置、角度范圍內，如果不處于預設的范圍，則進行位置、角度的校正，從新調整第一機械臂系統和/或第二機械臂系統相對于車架的位置、角度；

（5）第一機械臂系統和/或第二機械臂系統在控制系統的控制下進行出標、貼標、撫標的動作。

進一步地，所述第一機械臂系統和/或第二機械臂系統包括出標機構，對于非連續標簽采用非連續出標機構，針對非連續型標簽離散且不好定位的特性，采用A方案或B方案，其中，A方案：運用氣動夾具及標簽盒對標簽進行定位及固定，當機械臂系統需要吸取標簽時，為方便標簽正反面分離，使用氣動夾具將標簽壓緊在標簽盒中，同時控制貼標頭的吸盤的電磁閥得電，配合機械臂系統動作，完成取標過程；當機械臂系統完成貼標需再吸取下一張標簽時，使氣動夾具放松，將上一張標簽紙的反面吸取至廢紙盒中，再重復上述出標動作。