[發(fā)明專利]塑機前機筒錐面全自動感應(yīng)淬火機床及電路保護方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910083544.1
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109652634A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉成川;何中永;何正龍;劉立茂
• 申請（專利權(quán)）人: 十堰高周波科工貿(mào)有限公司
• 主分類號: C21D1/667
• 分類號: C21D1/667;C21D1/10;C21D9/00;C21D11/00;H03K17/08
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• 代理人: 暫無信息

塑機前機筒錐面全自動感應(yīng)淬火機床，包括上料自動輸送輥道、工業(yè)機器人、自動感應(yīng)淬火室、裝載平臺、IGBT晶體管電源、淬火液循環(huán)冷卻系統(tǒng)，自動感應(yīng)淬火室由塑機前機筒裝載床身、自動升降感應(yīng)加熱噴淋淬火裝置、淬火變壓器、安裝在淬火變壓器過渡排上的感應(yīng)器結(jié)合構(gòu)成，其中床身由塑機前機筒裝載平臺和旋轉(zhuǎn)工裝卡具構(gòu)成，自動升降感應(yīng)加熱噴淋淬火裝置由淬火變壓器、補償電容、功率切換器及附屬電路、水電一體快換感應(yīng)裝置構(gòu)成，感應(yīng)器水電一體快換裝置懸置于塑機前機筒錐面內(nèi)且對塑機前機筒錐面進行旋轉(zhuǎn)感應(yīng)加熱或噴液淬火，工業(yè)自動機器人從預(yù)定位部件上拿取前機筒放置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上，并從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上拿取塑機前機筒，轉(zhuǎn)移放置于自動下料輸送輥道上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁感應(yīng)加熱淬火機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及塑機前機筒錐面全自動感應(yīng)淬火機床的機械制造及電路控制設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的感應(yīng)淬火設(shè)備大都采用靜態(tài)感應(yīng)加熱淬火技術(shù)，而采用動態(tài)連續(xù)感應(yīng)加熱淬火設(shè)備如授權(quán)公告號為CN208234951U申請?zhí)枺?018207241905實用新型名稱：軸類零件連續(xù)感應(yīng)淬火、回火設(shè)備，這種設(shè)備只適用于對圓柱形軸承零件的單軌輸送、對工件進行雙軸搓動直行輸送，使工件在旋轉(zhuǎn)直行輸送過程中接受感應(yīng)加熱淬火，這種單軌輸送技術(shù)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低且設(shè)備的自動化程度不高，應(yīng)用領(lǐng)域局限性大，不適用于塑機塑機前機筒錐面感應(yīng)加熱淬火工藝，對此缺陷一直沒有很好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用工業(yè)自動機器人視覺二次識別系統(tǒng)自動上下料和進行旋轉(zhuǎn)感應(yīng)加熱和旋轉(zhuǎn)淬火技術(shù)的塑機前機筒錐面全自動感應(yīng)淬火機床，包括：物料自動輸送單元，該物料自動輸送單元包括：自動上下料的工業(yè)自動機器人和與該工業(yè)自動機器人配套的自動上料輸送輥道、自動下料輸送輥道、輸送輥道上放置前機筒的專用工位器具、上下料料箱；自動感應(yīng)淬火室，該自動感應(yīng)淬火室包括：前機筒裝載床身，床身由一前機筒裝載平臺和轉(zhuǎn)動安裝在前機筒裝載平臺上的由變頻電動機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工裝卡具，以及設(shè)置在前機筒裝載平臺上、用于工業(yè)自動機器人預(yù)定位和視覺二次識別的預(yù)定位部件；自動升降感應(yīng)加熱噴淋淬火裝置，自動升降感應(yīng)加熱噴淋淬火裝置包括：一淬火變壓器、一補償電容、一功率切換器及附屬電路，淬火變壓器頂部電連接一補償電容，淬火變壓器的側(cè)面設(shè)置一感應(yīng)輸出過渡排，一感應(yīng)器水電一體快換裝置固定在過渡排上，該感應(yīng)器水電一體快換裝置同時與一淬火介質(zhì)冷卻循環(huán)系統(tǒng)的冷卻管路連通，感應(yīng)器水電一體快換裝置的外形與塑機前機筒錐面均成倒錐形結(jié)構(gòu)，感應(yīng)器水電一體快換裝置懸置于前機筒的錐面內(nèi)且對前機筒的錐面進行旋轉(zhuǎn)感應(yīng)加熱或噴液淬火，該自動感應(yīng)淬火室的周圍設(shè)置有鋁合金封閉框架及朝向工業(yè)自動機器人的自動開合鋁合金門，該淬火變壓器與該自動感應(yīng)淬火室外的IGBT晶體管電源電連；集中恒溫水冷卻單元，該集中恒溫水冷卻單元包括：淬火液冷卻系統(tǒng)和純水冷卻系統(tǒng)以及工業(yè)水冷機組，該淬火液冷卻系統(tǒng)與軟化水冷卻系統(tǒng)之間通過板式熱交換器換熱，軟化水冷卻系統(tǒng)與該工業(yè)水冷機組通過衛(wèi)生級不銹鋼管路連通。

作為優(yōu)選，該工業(yè)自動機器人為ABB六軸機械手臂機器人，該ABB六軸機械手臂機器人手臂末端安裝的三抓手34通過初始料抓手36同時段從該專用工位器具上拿取塑機前機筒放置于預(yù)定位部件上，再由預(yù)定位抓手37從預(yù)定位部件上拿取該塑機前機筒39放置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上旋轉(zhuǎn)感應(yīng)加熱和旋轉(zhuǎn)淬火，淬火工序完成后，再由卸料抓手38從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件上拿取該塑機前機筒，并轉(zhuǎn)移放置于自動下料輸送輥道上空置的該專用工位器具上，經(jīng)過淬火的該塑機前機筒通過該自動下料輸送輥道輸送落入下料箱。

作為優(yōu)選，自動感應(yīng)淬火室周圍全包圍有防濺水鋁合金封閉框架，鋁合金封閉框架的頂部設(shè)置有油霧吸排管，油霧吸排管與一油霧處理器的吸氣管連通，油霧處理器采用軸流風(fēng)機吸油霧并采用兩級油霧空氣分離結(jié)構(gòu)，第一級采用高速旋轉(zhuǎn)葉片離心式分離器，將吸入的大顆粒油霧通過觸碰，落于高速旋轉(zhuǎn)葉片上，油滴在旋轉(zhuǎn)葉片的離心力作用下，流入油霧處理器底部油槽，未被分離的殘留微粒霧狀煙塵通過第二級過濾器進行過濾凈化，第二級過濾器采用過濾芯過濾。