[發明專利]一種冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910083377.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109626075B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 湯耀林
• 申請（專利權）人: 寶信軟件（武漢）有限公司
• 主分類號: B65H23/02
• 分類號: B65H23/02;B65H23/032
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

本發明涉及一種應用于冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統及方法，系統包括控制器、人機界面和與三個螺桿對應的三個調絲糾偏機構，調絲糾偏機構包括旋轉控制單元和升降控制單元，控制器用于根據用戶在人機界面的操作向旋轉控制單元發送相應的旋轉控制指令，旋轉控制單元用于根據相應的旋轉控制指令控制糾偏螺桿正/反旋轉；升降控制單元接收控制器的升降控制指令，用于在旋轉控制單元控制糾偏螺桿正向旋轉時同步帶動旋轉控制單元向下移動，且在旋轉控制單元控制糾偏螺桿反向旋轉時同步帶動旋轉控制單元向上移動。本發明采用機電設備及自動控制技術，取代了人工手動作業，消除了人工作業的安全風險，系統結構合理，操作方便，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏領域，具體涉及一種應用于冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統及方法。

背景技術

具有張力壓板的冷軋剪切線由開卷機、夾送輥、入口活套、圓盤剪、出口活套、張力壓板、卷取機等設備組成。其張力壓板由上壓板及下支撐板組成。在上壓板上有多個螺桿，其中有3個螺桿(以下簡稱“糾偏螺桿”)對帶鋼的跑偏糾正作用明顯，這三個螺桿目前靠操作人員用扳手來旋轉調節。現有技術中，上壓板的3個螺桿未能做到用機電設備來調節，只能依靠人工調節，為了糾正帶鋼的跑偏，保證成品質量，操作人員需要平繁地爬到生產線上面，在高速運行的帶鋼上方調節上支承梁上的螺桿。這種張力壓板的糾偏方式具有以下兩點不足，一是操作人員勞動強度大；二是操作時不安全，算得上是危險作業。

發明內容

針對以上問題，為了減輕操作人員的作業強度并降低操作時的人身安全風險程度，研發張力壓板調絲糾偏系統，依靠機電一體化的自控設備及自動化技術、計算機控制技術，完成對相應的糾偏螺桿的調節，本發明的技術方案如下：

作為本發明的第一方面，提供一種冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統，所述系統包括控制器、人機界面和多個調絲糾偏機構，所述調絲糾偏機構用于調節糾偏螺桿，每個調絲糾偏機構對應一個糾偏螺桿，所述調絲糾偏機構包括旋轉控制單元，所述旋轉控制單元與人機界面均與所述控制器電連接；

所述控制器用于根據用戶在人機界面的操作向所述旋轉控制單元發送相應的旋轉控制指令，所述旋轉控制單元用于根據相應的旋轉控制指令控制所述糾偏螺桿正/反旋轉，從而實現對糾偏螺桿的調節；

其中，所述旋轉控制指令包括聯動控制指令和單動控制指令；當所述旋轉控制指令為聯動控制指令時，所有旋轉控制單元同步控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉；當所述旋轉控制指令為單動控制指令時，根據用戶在人機界面的操作，只能選擇其中的一個旋轉控制單元控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉。

進一步地，所述調絲糾偏機構還包括升降控制單元，所述升降控制單元與所述控制器電連接，所述升降控制單元接收控制器的升降控制指令，所述升降控制單元用于在旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿正向旋轉時同步帶動所述旋轉控制單元向下移動，且在旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿反向旋轉時同步帶動所述旋轉控制單元向上移動。

進一步地，所述升降控制單元包括升降電機、升降電機變頻器和升降電機編碼器，所述旋轉控制單元包括旋轉電機、旋轉電機變頻器和旋轉電機編碼器，所述控制器通過升降電機變頻器與所述升降電機電連接，所述控制器通過旋轉電機變頻器與所述旋轉電機電連接，所述控制器還分別與所述旋轉電機編碼器和升降電機編碼器電連接，所述升降電機編碼器安裝于所述升降電機的輸出軸上，所述旋轉電機編碼器安裝于所述旋轉電機的輸出軸上，所述旋轉電機用于控制所述糾偏螺桿正/反旋轉，所述升降電機用于控制所述旋轉電機上/下移動。

進一步地，所述旋轉電機包括齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸上裝有套筒扳手，所述糾偏螺桿頂端具有螺帽，所述套筒扳手與糾偏螺桿的螺帽形成緊配合。

進一步地，所述旋轉控制單元與升降控制單元的協調控制滿足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；