[發明專利]一種冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910083377.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109626075B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 湯耀林
• 申請（專利權）人: 寶信軟件（武漢）有限公司
• 主分類號: B65H23/02
• 分類號: B65H23/02;B65H23/032
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統，其特征在于，所述系統包括控制器、人機界面和多個調絲糾偏機構，所述調絲糾偏機構用于調節糾偏螺桿，每個調絲糾偏機構對應一個糾偏螺桿，所述調絲糾偏機構包括旋轉控制單元，所述旋轉控制單元與人機界面均與所述控制器電連接；

所述控制器用于根據用戶在人機界面的操作向所述旋轉控制單元發送相應的旋轉控制指令，所述旋轉控制單元用于根據相應的旋轉控制指令控制所述糾偏螺桿正/反旋轉，從而實現對糾偏螺桿的調節；

其中，所述旋轉控制指令包括聯動控制指令和單動控制指令；當所述旋轉控制指令為聯動控制指令時，所有旋轉控制單元同步控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉；當所述旋轉控制指令為單動控制指令時，根據用戶在人機界面的操作，只能選擇其中的一個旋轉控制單元控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉；

其中，所述調絲糾偏機構還包括升降控制單元，所述升降控制單元與所述控制器電連接，所述升降控制單元接收控制器的升降控制指令，所述升降控制單元用于在旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿正向旋轉時同步帶動所述旋轉控制單元向下移動，且在旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿反向旋轉時同步帶動所述旋轉控制單元向上移動；

其中，所述升降控制單元包括升降電機和升降電機變頻器，所述旋轉控制單元包括旋轉電機和旋轉電機變頻器，所述控制器通過升降電機變頻器與所述升降電機電連接，所述控制器通過旋轉電機變頻器與所述旋轉電機電連接，所述旋轉電機用于控制所述糾偏螺桿正/反旋轉，所述升降電機用于控制所述旋轉電機上/下移動；

其中，所述旋轉控制單元與升降控制單元的協調控制滿足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；

其中，X為旋轉電機的轉速，單位為轉/分；Y為升降電機的轉速，單位為轉/分；h為糾偏螺桿每旋轉1圈所對應的升降位移，單位為毫米；k為升降電機每轉1圈帶動旋轉電機升降的位移，單位為毫米；i為旋轉電機的齒輪比。

2.根據權利要求1所述的冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統，其特征在于，所述升降控制單元還包括升降電機編碼器，所述旋轉控制單元還包括旋轉電機編碼器，所述旋轉電機編碼器和升降電機編碼器均與所述控制器電連接，所述升降電機編碼器安裝于所述升降電機的輸出軸上，所述旋轉電機編碼器安裝于所述旋轉電機的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統，其特征在于，對應于冷軋剪切線中用于跑偏糾正的糾偏螺桿為三個，所述升降控制單元和旋轉控制單元均為三個，第一旋轉控制單元用于控制第一糾偏螺桿正/反旋轉，第二旋轉控制單元用于控制第二糾偏螺桿正/反旋轉，第三旋轉控制單元用于控制第三糾偏螺桿正/反旋轉，第一升降控制單元用于控制第一旋轉控制單元上/下移動，第二升降控制單元用于控制第二旋轉控制單元的上/下移動，第三升降控制單元用于控制第三旋轉控制單元上/下移動。

4.一種冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制方法，基于權利要求1-3任一項所述的冷軋剪切線的張力壓板調絲糾偏控制系統，其特征在于，所述方法包括：

控制器根據用戶在人機界面的操作向旋轉控制單元發送相應的旋轉控制指令；

旋轉控制單元根據所述旋轉控制指令控制糾偏螺桿正/反旋轉，從而使糾偏螺桿上/下移動；

其中，所述旋轉控制指令包括聯動控制指令和單動控制指令；當所述旋轉控制指令為聯動控制指令時，所有旋轉控制單元同步控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉；當所述旋轉控制指令為單動控制指令時，根據用戶在人機界面的操作，只能選擇其中的一個旋轉控制單元控制相對應的糾偏螺桿正/反旋轉；

還包括：當所述旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿正向旋轉時，通過升降控制單元同步帶動所述旋轉控制單元向下移動；當所述旋轉控制單元控制所述糾偏螺桿反向旋轉時，通過升降控制單元同步帶動所述旋轉控制單元向上移動；

其中，所述旋轉控制單元與升降控制單元的協調控制滿足如下公式(一)：

公式(一)：Y＝h*X/(k*i)；

其中，X為旋轉電機的轉速，單位為轉/分；Y為升降電機的轉速，單位為轉/分；h為糾偏螺桿每旋轉1圈所對應的升降位移，單位為毫米；k為升降電機每轉1圈帶動旋轉電機升降的位移，單位為毫米；i為旋轉電機的齒輪比。