[發明專利]一種基于無人機的運輸固定式緊急救援系統及其方法

在審

• 申請號: 201910082581.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109606683A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 陳利娟
• 申請（專利權）人: 陳利娟
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D9/00;B64D47/00;B64D47/08;A47L1/02;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/90;G08B21/24
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• 代理人: 暫無信息

一種基于無人機的運輸固定式緊急救援系統及其方法，包括無人機裝置、服務器、切割裝置、救援裝置及運輸裝置，無人機裝置包括第一無人機、第一攝像頭、存儲倉及開關門體，切割裝置包括第一伸縮電機、第一伸縮桿、吸盤、環形移動通道、移動殼體、第一驅動電機、第一移動滾輪、第二伸縮電機、第二伸縮桿及切割頭，救援裝置包括救援佩戴手環、第三伸縮電機、第一伸縮板、第一旋轉軸及第二伸縮板，運輸裝置包括運輸殼體、紅外線傳感器、第二攝像頭、第二驅動電機、第二移動滾輪、第三驅動電機、第三伸縮板、第五伸縮電機、第一環扣及第一凹槽，服務器內部設置有無線模塊，防止突發情況人體無法及時受到救援而造成傷亡并提高救援效率及安全性。

技術領域

本發明涉無人機救援領域，特別涉及一種基于無人機的運輸固定式緊急救援系統及其方法。

背景技術

無人航空器,其通常也稱之為無駕駛飛行器或是遙控引導的交通工具,不論是未來,或是在不同的商業以及民間的使用上正在市場上大行其道。不論是熱影像或是攝影鏡影像、包裹運送、農耕、農作物調查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務、建筑工業、電纜線檢查、水庫、管線、野生動物計數、投遞醫療設備到遠方或是其它無法到達的地區、由動物保護團體所實施之非法盜獵行為之決定、牲畜監控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權行為、搜救行為、投放救生設備給多個游泳者、損壞評估、透過云層、雨、霧、以及白天或是黑夜狀況的天氣影像實時調查；無人機同時也同于遙控感測工作。它們的遙控感測功能包括了多個電磁光譜傳感器、珈瑪傳感器、生化傳感器、化學傳感器、光學傳感器、紅外線鏡頭以及合成孔徑雷達(synthetic aperture radar)。

目前，人體若出現突然情況則撥打急救電話呼叫救援人員前往地址進行緊急并由救援人員運輸人體前往急救中心，然而往往在等待救援以及路途上花費大量時間，若出現堵車等情況更會危急生命，如何將無人機與人體救援相結合并在獲取到有救援請求后，立即派遣無人機前往救援地址將待救援人體存儲運輸至急救中心進行緊急救援是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于無人機的運輸固定式緊急救援系統及其方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于無人機的運輸固定式緊急救援系統，包括無人機裝置、服務器以及基于無人機裝置的切割裝置、救援裝置以及運輸裝置，所述無人機裝置包括第一無人機、第一攝像頭、存儲倉以及開關門體，所述第一無人機設置有若干個并分配于預設區域，用于進行緊急救援，且設置有定位裝置；所述第一攝像頭設置于第一無人機外部位置，用于攝取第一無人機周圍的環境影像；所述存儲倉設置于第一無人機下方位置并與第一無人機連接，用于存儲物體；所述開關門體設置于存儲倉側方位置并與存儲倉連接，用于開關連接的存儲倉；

所述切割裝置包括第一伸縮電機、第一伸縮桿、吸盤、環形移動通道、移動殼體、第一驅動電機、第一移動滾輪、第二伸縮電機、第二伸縮桿以及切割頭，所述第一伸縮電機設置于存儲倉側方內部位置并與第一伸縮桿連接，用于驅動連接的第一伸縮桿；所述第一伸縮桿設置于存儲倉側方內部位置并分別與第一伸縮電機以及吸盤連接，用于驅動連接的吸盤伸縮；所述吸盤設置于第一伸縮桿前端位置，用于與窗戶玻璃抵觸吸附；所述環形移動通道設置于吸盤所在存儲倉側方位置，用于提供移動殼體環形移動；所述移動殼體設置于環形移動通道內部位置，用于在環形通道內部移動；所述第一驅動電機設置于移動殼體內部位置并與第一移動滾輪連接，用于驅動連接的第一移動滾輪運行；所述第一移動滾輪設置于移動殼體外部位置并與分別與移動殼體以及第一驅動電機連接，用于驅動連接的移動殼體進行移動；所述第二伸縮電機設置于移動殼體內部位置并與第二伸縮桿連接，用于驅動連接的第二伸縮桿伸縮；所述第二伸縮桿設置于移動殼體內部位置并與切割頭連接，用于驅動連接的切割頭伸縮；所述切割頭設置于第二伸縮桿前端位置并在前端設置有切割玻璃用的金剛石，用于切割吸盤吸附的玻璃；