[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸固定式緊急救援系統(tǒng)及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910082581.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109606683A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳利娟
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C27/08;B64D9/00;B64D47/00;B64D47/08;A47L1/02;H04W4/02;H04W4/40;H04W4/90;G08B21/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸固定式緊急救援系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)裝置、服務(wù)器以及基于無(wú)人機(jī)裝置的切割裝置、救援裝置以及運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)裝置包括第一無(wú)人機(jī)、第一攝像頭、存儲(chǔ)倉(cāng)以及開(kāi)關(guān)門(mén)體，所述第一無(wú)人機(jī)設(shè)置有若干個(gè)并分配于預(yù)設(shè)區(qū)域，用于進(jìn)行緊急救援，且設(shè)置有定位裝置；所述第一攝像頭設(shè)置于第一無(wú)人機(jī)外部位置，用于攝取第一無(wú)人機(jī)周?chē)沫h(huán)境影像；所述存儲(chǔ)倉(cāng)設(shè)置于第一無(wú)人機(jī)下方位置并與第一無(wú)人機(jī)連接，用于存儲(chǔ)物體；所述開(kāi)關(guān)門(mén)體設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方位置并與存儲(chǔ)倉(cāng)連接，用于開(kāi)關(guān)連接的存儲(chǔ)倉(cāng)；

所述切割裝置包括第一伸縮電機(jī)、第一伸縮桿、吸盤(pán)、環(huán)形移動(dòng)通道、移動(dòng)殼體、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一移動(dòng)滾輪、第二伸縮電機(jī)、第二伸縮桿以及切割頭，所述第一伸縮電機(jī)設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方內(nèi)部位置并與第一伸縮桿連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第一伸縮桿；所述第一伸縮桿設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方內(nèi)部位置并分別與第一伸縮電機(jī)以及吸盤(pán)連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的吸盤(pán)伸縮；所述吸盤(pán)設(shè)置于第一伸縮桿前端位置，用于與窗戶(hù)玻璃抵觸吸附；所述環(huán)形移動(dòng)通道設(shè)置于吸盤(pán)所在存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)方位置，用于提供移動(dòng)殼體環(huán)形移動(dòng)；所述移動(dòng)殼體設(shè)置于環(huán)形移動(dòng)通道內(nèi)部位置，用于在環(huán)形通道內(nèi)部移動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于移動(dòng)殼體內(nèi)部位置并與第一移動(dòng)滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第一移動(dòng)滾輪運(yùn)行；所述第一移動(dòng)滾輪設(shè)置于移動(dòng)殼體外部位置并與分別與移動(dòng)殼體以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的移動(dòng)殼體進(jìn)行移動(dòng)；所述第二伸縮電機(jī)設(shè)置于移動(dòng)殼體內(nèi)部位置并與第二伸縮桿連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第二伸縮桿伸縮；所述第二伸縮桿設(shè)置于移動(dòng)殼體內(nèi)部位置并與切割頭連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的切割頭伸縮；所述切割頭設(shè)置于第二伸縮桿前端位置并在前端設(shè)置有切割玻璃用的金剛石，用于切割吸盤(pán)吸附的玻璃；

所述救援裝置包括救援佩戴手環(huán)、第三伸縮電機(jī)、第一伸縮板、第一旋轉(zhuǎn)軸以及第二伸縮板，所述救援佩戴手環(huán)用于佩戴于被監(jiān)護(hù)人手腕位置，所述救援佩戴手環(huán)設(shè)置有救援按鈕，按下超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間則向服務(wù)器發(fā)送救援請(qǐng)求；所述第三伸縮電機(jī)設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)所在所述第一無(wú)人機(jī)側(cè)方內(nèi)部位置并與第一伸縮板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第一伸縮板伸縮；所述第一伸縮板設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)所在所述第一無(wú)人機(jī)側(cè)方內(nèi)部位置并與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)軸伸縮；所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第一伸縮板前端位置并分別與所述第一伸縮板以及第二伸縮板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第二伸縮板旋轉(zhuǎn)；所述第二伸縮板設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)軸側(cè)方位置，用于伸出后與房屋地面抵觸；

所述運(yùn)輸裝置包括運(yùn)輸殼體、紅外線傳感器、第二攝像頭、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二移動(dòng)滾輪、第四伸縮電機(jī)、第三伸縮板、第五伸縮電機(jī)、第一環(huán)扣以及第一凹槽，所述運(yùn)輸殼體存儲(chǔ)于存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)部位置，用于運(yùn)輸待救援人體；所述紅外線傳感器設(shè)置于運(yùn)輸殼體外部位置，用于獲取運(yùn)輸殼體外部的人體信息；所述第二攝像頭設(shè)置于運(yùn)輸殼體外部位置，用于攝取運(yùn)輸殼體周?chē)沫h(huán)境影像；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于運(yùn)輸殼體底部位置并與第二移動(dòng)滾輪連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第二移動(dòng)滾輪運(yùn)行；所述第二移動(dòng)滾輪設(shè)置于運(yùn)輸殼體底部位置并分別與運(yùn)輸殼體以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的運(yùn)輸殼體移動(dòng)；所述第四伸縮電機(jī)設(shè)置于運(yùn)輸殼體側(cè)方內(nèi)部位置并與第三伸縮板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第三伸縮板伸縮；所述第三伸縮板由后置伸縮板、第二旋轉(zhuǎn)軸以及前置支撐板組成，所述后置伸縮板與第四伸縮電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)軸伸縮；所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于后置伸縮板前端位置并分別與后置伸縮板以及前置支撐板連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的前置支撐板旋轉(zhuǎn)；所述前置支撐板設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸前端位置，用于伸出后為待救援人體進(jìn)行運(yùn)輸預(yù)備；所述第五伸縮電機(jī)設(shè)置于第三伸縮板上方內(nèi)部位置并與第一環(huán)扣連接，用于驅(qū)動(dòng)連接的第一環(huán)扣弧形伸縮；所述第一環(huán)扣設(shè)置于第三伸縮板上方內(nèi)部位置，用于伸出后與第一凹槽抵觸；所述第一凹槽設(shè)置于第三伸縮板上方內(nèi)部位置，用于與第一環(huán)扣抵觸；

所述服務(wù)器內(nèi)部設(shè)置有無(wú)線模塊，所述無(wú)線模塊用于分別與第一無(wú)人機(jī)、第一攝像頭、開(kāi)關(guān)門(mén)體、第一伸縮電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二伸縮電機(jī)、救援佩戴手環(huán)、第三伸縮電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)軸、運(yùn)輸殼體、紅外線傳感器、第二攝像頭、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四伸縮電機(jī)、第五伸縮電機(jī)、用戶(hù)終端以及網(wǎng)絡(luò)連接。