[發(fā)明專利]一種儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910082357.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109623879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凌張偉;鄭慕林;杜興吉;繆存堅(jiān);王敏;唐萍;蔣政培;孔帥;夏珺芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：該試驗(yàn)平臺(tái)包含豎直固定于地面的若干套管組件、包圍套管組件的平臺(tái)(3)以及架設(shè)于地面及平臺(tái)之間的樓梯(5)；

所述若干套管組件的管壁外部預(yù)設(shè)有缺陷樣品；其中較長(zhǎng)的套管組件均由兩根套管通過(guò)套管接箍連接而成，底部密封；較短的的套管組件則是單根套管，套管底部也密封。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述多種缺陷包括橫向坑缺陷、豎向坑和環(huán)切槽缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述橫向坑缺陷、豎向坑缺陷直徑大小不等，包含了φ1.5、φ2、φ3和φ5不同尺寸的錐孔；每組環(huán)切槽缺陷的寬度、深度不等，包含了1×1mm、2×2mm、3×3mm的環(huán)形人工切槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述若干套管組件的底部均配置有放水的閥門，可用于排出套管中的水。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述若干套管組件的管壁外側(cè)涂覆有防腐層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述平臺(tái)包括若干個(gè)豎直布置的鋼柱以及水平布置且由鋼柱支撐的至少一個(gè)鋼板平面；所述鋼板平面的四周設(shè)置有欄桿，樓梯設(shè)置有扶手。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述鋼板平面上開(kāi)設(shè)有通孔，所述直徑7長(zhǎng)套管組件、直徑9-5/8長(zhǎng)套管組件以及直徑7短管組件分別往上穿越通孔后，頂部高于鋼板平面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述套管組件內(nèi)壁上定制有各類如模擬腐蝕坑、環(huán)切、穿孔的缺陷，以用于檢測(cè)機(jī)器人的試驗(yàn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述若干套管組件包括直徑7長(zhǎng)套管組件(1)、直徑9-5/8長(zhǎng)套管組件(2)以及直徑7短管組件(5)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的儲(chǔ)氣井檢測(cè)機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，其特征在于：所述直徑7長(zhǎng)套管組件，直徑9-5/8長(zhǎng)套管組件配備有水壓加載裝置，以使輸出壓力可調(diào)、可控，模擬超過(guò)300米深度下水壓環(huán)境。