[發明專利]公交系統中GPS定位數據補償方法及電子設備

有效

• 申請號: 201910082227.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109859515B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 邵凌霜;劉坤朋;劉江紅;陳曉;肖平原;孫熙;張翔
• 申請（專利權）人: 武漢元光科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/133
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明實施例提供一種公交系統中GPS定位數據補償方法及電子設備，所述方法包括：獲取最近一次接收到目標公交車輛GPS點的原始時間，計算所述原始時間與當前時間之間的時間間隔；若所述時間間隔大于預設間隔且在所述時間間隔內未接收到所述目標公交車輛符合預設條件的GPS點，則計算最近一次接收到的GPS點與其相鄰的下一個公交站點之間的距離；將所述距離與第二預設閾值進行比較，根據比較結果確定補償速度，根據補償速度和所述距離，確定補償行駛里程；根據補償行駛里程，獲取目標公交車輛行駛線路脊線上對應的位置點，將所述位置點作為所述目標公交車輛補償的GPS點。本發明實施例實現對GPS定位數據的精準補償。

技術領域

本發明實施例屬于智能交通技術領域，更具體地，涉及一種公交系統中GPS定位數據補償方法及電子設備。

背景技術

隨著中國城市化進程的發展以及生活節奏的加快，市民對了解公交車何時到站的需求日益加大。另外公交作為城市的重要交通公共設施，成為市民出行必不可少的工具，而加入實時定位公交的概念，能夠讓市民提高出行效率，避免長時間在公交站等待。

公交車輛GPS實時定位數據是實時公交系統基礎數據中最重要的信息之一。雖然目前GPS定位系統具有較高的精確度、全天候、實時定位的能力，并且還實現了GPS與北斗雙模定位，但是由于GPS本身存在的信號盲區，例如在隧道、高樓、高架等遮蔽區域時，GPS接收器不能及時捕獲和跟蹤到GPS信號，從而導致GPS定位數據的丟失或無效等固有缺陷。此外，公交車輛GPS定位數據在傳輸到實時公交軟件后臺服務器時很可能出現移動數據傳輸網絡中斷等情況，進而造成公交車輛GPS定位數據傳輸到實時公交軟件后臺服務時出現延遲和間隔過大的情況，從而導致實時公交軟件無法為市民提供實時公交車到站信息。

現有的GPS定位數據補償方法包括基準線路路徑產生步驟和GPS定位數據補償步驟。其中，基準線路路徑產生步驟通過采用線性插值擬合算法，將行駛軌跡轉化為一個曲線模型，形成一條基準線路路徑；GPS定位數據補償步驟通過分類掉線類型，然后利用基準線路路徑模擬公交車輛的行駛，實現對營運車輛產生的不連續的GPS定位數據進行補償。現有方法在判斷GPS掉線補償時沒有針對性的考慮實時對數據進行補償，而且沒有考慮公交車本身在運營中的速度變化特征，從而使得對GPS定位數據補償的結果不精確。

發明內容

為克服上述現有的GPS定位數據補償方法缺乏實時性，且補償結果不精確的問題或者至少部分地解決上述問題，本發明實施例提供一種公交系統中GPS定位數據補償方法及電子設備。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種公交系統中GPS定位數據補償方法，包括：

獲取最近一次接收到目標公交車輛GPS點的原始時間，計算所述原始時間與當前時間之間的時間間隔；

若所述時間間隔大于預設間隔且在所述時間間隔內未接收到所述目標公交車輛符合預設條件的GPS點，則計算最近一次接收到的GPS點與所述最近一次接收到的GPS點相鄰的下一個公交站點之間的距離；其中，所述預設條件為所述GPS點的發送時間和接收時間之間的時長小于第一預設閾值；

將所述距離與第二預設閾值進行比較，根據比較結果確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度，根據所述目標公交車輛的補償速度和所述距離，確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償行駛里程；

根據所述目標公交車輛的補償行駛里程，獲取所述目標公交車輛行駛線路脊線上對應的位置點，將所述位置點作為所述目標公交車輛補償的GPS點。

根據本發明實施例的第二個方面，還提供一種電子設備，包括：

至少一個處理器；

以及與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：