[發明專利]公交系統中GPS定位數據補償方法及電子設備

有效

• 申請號: 201910082227.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109859515B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 邵凌霜;劉坤朋;劉江紅;陳曉;肖平原;孫熙;張翔
• 申請（專利權）人: 武漢元光科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/133
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種公交系統中GPS定位數據補償方法，其特征在于，包括：

獲取最近一次接收到目標公交車輛GPS點的原始時間，計算所述原始時間與當前時間之間的時間間隔；

若所述時間間隔大于預設間隔且在所述時間間隔內未接收到所述目標公交車輛符合預設條件的GPS點，則計算最近一次接收到的GPS點與所述最近一次接收到的GPS點相鄰的下一個公交站點之間的距離；其中，所述預設條件為所述GPS點的發送時間和接收時間之間的時長小于第一預設閾值；

將所述距離與第二預設閾值進行比較，根據比較結果確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度，根據所述目標公交車輛的補償速度和所述距離，確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償行駛里程；

根據所述目標公交車輛的補償行駛里程，獲取所述目標公交車輛行駛線路脊線上對應的位置點，將所述位置點作為所述目標公交車輛補償的GPS點；

其中，將所述距離與第二預設閾值進行比較，根據比較結果確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度的步驟具體包括：

獲取最近多次接收到的所述目標公交車輛GPS點，計算最近多次接收到的GPS點中相鄰兩個GPS點之間的速度；

將所述相鄰兩個GPS點之間的速度中相鄰兩個速度之間的差值均與第三預設閾值進行比較；

將所述距離與第二預設閾值進行比較，根據比較結果確定所述目標公交車輛的參考速度；

根據比較結果和所述參考速度確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述距離與第一預設閾值進行比較，根據比較結果確定所述目標公交車輛的參考速度的步驟具體包括：

若所述距離小于或等于所述第二預設閾值，則將最后一個所述速度作為參考速度；

若所述距離大于所述第二預設閾值，則將所有所述相鄰兩個GPS點之間速度的平均值作為參考速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據比較結果和所述參考速度確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度的步驟具體包括：

當所述距離小于或等于所述第二預設閾值時，若所述相鄰兩個速度之間的差值均大于所述第三預設閾值，且最后一個所述速度小于第四預設閾值，則將所述參考速度乘以第一系數，獲取所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度；其中，所述第一系數大于0且小于1。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據比較結果和所述參考速度確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度的步驟具體包括：

當所述距離大于所述第二預設閾值時，若所述相鄰兩個速度之間的差值均小于或等于所述第三預設閾值，且各所述相鄰的兩個速度中后一個速度小于前一個速度，則將所述參考速度乘以第二系數，獲取所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度；其中，所述第二系數大于0且小于1；

若所述相鄰兩個速度之間的差值均小于或等于所述第三預設閾值，且各所述相鄰的兩個速度中后一個速度大于或等于前一個速度，則將所述參考速度乘以第三系數，獲取所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償速度；其中，所述第三系數大于1。

5.根據權利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根據所述目標公交車輛的補償速度和所述距離確定所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償行駛里程的步驟具體包括：

將所述目標公交車輛的補償速度乘以所述時間間隔，獲取所述目標公交車輛在所述時間間隔內的預測行駛里程；

若所述預測行駛里程大于所述距離，則獲取所述時間間隔與所述目標車輛在所述下一個公交站點的停靠時長之間的差值；

將所述差值乘以所述補償速度，獲取所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償行駛里程；

若所述預測行駛里程小于或等于所述最近一次接收到的GPS點與所述下一個公交站點之間的距離，則將所述預測行駛里程作為所述目標公交車輛在所述時間間隔內的補償行駛里程。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述位置點作為所述目標公交車輛補償的GPS點的步驟之后還包括：

對所述目標公交車輛補償的GPS點和實際的GPS點之間的差異進行回歸評測，根據回歸評測對所述停靠時長進行優化。