[發(fā)明專利]一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線的零部件夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910081965.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN109605113B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安淑女;李愛民;肖根先
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線的零部件夾具，包括：操作臺(tái)，操作臺(tái)上安裝有傳送帶，操作臺(tái)的一側(cè)安裝有夾具座，夾具座的內(nèi)側(cè)連接有橫板，橫板上活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)且上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，支撐桿的末端連接有機(jī)械抓手且左側(cè)連接有回拉彈簧，回拉彈簧的外端通過金屬桿與橫板相連接，支撐桿的正下方安裝有抬升板，抬升板的末端固定在橫板上，橫板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿，限位桿的外側(cè)設(shè)有拉桿，拉桿上連接有皮帶，皮帶的外端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的電力輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥相連接且固定在操作臺(tái)上。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用，并且造價(jià)低，可以廣泛的適用于中小型企業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線的零部件夾具。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸代替了手工生產(chǎn)，自動(dòng)化生產(chǎn)是采用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行的生產(chǎn)。它為人類社會(huì)帶來極為深刻的影響，其中最為主要的是極大地提高了社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)了人類改造自然的能力。根據(jù)自動(dòng)化的程度，可分為半自動(dòng)化生產(chǎn)和全自動(dòng)化生產(chǎn)。前者是在生產(chǎn)過程中部分采用自動(dòng)化技術(shù)，部分由人工操作；后者是生產(chǎn)的全過程的全部工序，包括上料、下料、包裝、運(yùn)輸?shù)榷疾恍枰酥苯訁⒓硬僮鳎皇情g接地監(jiān)督機(jī)器工作，零部件在自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中需要進(jìn)行多個(gè)裝配機(jī)械進(jìn)行組裝，在組裝的過程中需要夾具進(jìn)行夾取，提高穩(wěn)定性方便裝配。

然而，現(xiàn)有的零部件夾具在使用的過程中存在以下的問題：(1)自動(dòng)化程度不高，對(duì)不同的零部件所采用的型號(hào)也不同，并且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要通過多個(gè)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)夾取，造價(jià)成本較高，不適于中小型企業(yè)；(2)通常采用剛性夾取的方式容易對(duì)零部件造成損傷。為此，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的技術(shù)方案解決存在的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線的零部件夾具，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，滿足實(shí)際使用需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線的零部件夾具，包括：操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上安裝有傳送帶，所述操作臺(tái)的一側(cè)安裝有夾具座，所述夾具座的內(nèi)側(cè)連接有橫板，所述橫板上活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)且上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的末端連接有機(jī)械抓手且左側(cè)連接有回拉彈簧，所述回拉彈簧的外端通過金屬桿與橫板相連接，所述支撐桿的正下方安裝有抬升板，所述抬升板的末端固定在橫板上，所述橫板的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的外側(cè)設(shè)有拉桿，所述拉桿上連接有皮帶，所述皮帶的外端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的電力輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥相連接且固定在操作臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)均連接有控制器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)械抓手包括機(jī)械爪和安裝在機(jī)械爪開口處的兩組配合使用的弧形夾板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，兩組所述弧形夾板均呈弧形結(jié)構(gòu)且內(nèi)側(cè)形成有卡槽，兩組所述弧形夾板的內(nèi)壁均設(shè)有橡膠墊，所述橡膠墊的內(nèi)表面呈波狀紋理結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，兩組所述弧形夾板的外側(cè)均安裝有推動(dòng)桿，兩組所述推動(dòng)桿的末端分別固定在機(jī)械爪的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述抬升板的左端低于右端，所述抬升板呈30度角，所述支撐桿滑動(dòng)設(shè)置在抬升板上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述支撐桿的兩側(cè)還設(shè)有兩組插槽，兩組所述插槽之間設(shè)有插桿，所述插桿穿插于轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的高度高于限位桿的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1.本方案設(shè)計(jì)的零部件夾具適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線具有自動(dòng)化夾取的作用，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，便于使用，并且造價(jià)低，可以廣泛的適用于中小型企業(yè)。