[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910081965.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109605113B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安淑女;李?lèi)?ài)民;肖根先
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

1.一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，包括：操作臺(tái)(1)，所述操作臺(tái)(1)上安裝有傳送帶(2)，其特征在于：所述操作臺(tái)(1)的一側(cè)安裝有夾具座(3)，所述夾具座(3)的內(nèi)側(cè)連接有橫板(4)，所述橫板(4)上活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的下端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)且上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)的末端連接有機(jī)械抓手(8)且左側(cè)連接有回拉彈簧(9)，所述回拉彈簧(9)的外端通過(guò)金屬桿與橫板(4)相連接，所述支撐桿(7)的正下方安裝有抬升板(10)，所述抬升板(10)的末端固定在橫板(4)上，所述橫板(4)的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位桿(11)，所述限位桿(11)的外側(cè)設(shè)有拉桿(12)，所述拉桿(12)上連接有皮帶(13)，所述皮帶(13)的外端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(14)的一端設(shè)有電機(jī)(15)，所述電機(jī)(15)的電力輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輥(14)相連接且固定在操作臺(tái)(1)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)與電機(jī)(15)均連接有控制器(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：所述機(jī)械抓手(8)包括機(jī)械爪(17)和安裝在機(jī)械爪(17)開(kāi)口處的兩組配合使用的弧形夾板(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：兩組所述弧形夾板(18)均呈弧形結(jié)構(gòu)且內(nèi)側(cè)形成有卡槽(19)，所述卡槽(19)呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，兩組所述弧形夾板(18)的內(nèi)壁均設(shè)有橡膠墊(20)，所述橡膠墊(20)的內(nèi)表面呈波狀紋理結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：兩組所述弧形夾板(18)的外側(cè)均安裝有推動(dòng)桿(21)，兩組所述推動(dòng)桿(21)的末端分別固定在機(jī)械爪(17)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：所述抬升板(10)的左端低于右端，所述抬升板(10)呈30度角，所述支撐桿(7)滑動(dòng)設(shè)置在抬升板(10)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：所述支撐桿(7)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的連接處設(shè)有調(diào)節(jié)孔(22)，所述調(diào)節(jié)孔(22)的直徑大于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的直徑，所述支撐桿(7)的兩側(cè)還設(shè)有兩組插槽(23)，兩組所述插槽(23)之間設(shè)有插桿(24)，所述插桿(24)穿插于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的零部件夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥(14)的高度高于限位桿(11)的高度。