[發明專利]罐體的加工設備及其加工方法

在審

• 申請號: 201910081756.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109604875A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 房坤;唐卿;嚴明
• 申請（專利權）人: 揚州中集通華專用車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

本發明提供了一種罐體的加工設備及其加工方法，涉及罐式集裝箱技術領域。該加工設備包括滾輪架、限位件和機械手臂。滾輪架用于支撐并能夠帶動筒節周向轉動。限位件用于抵頂筒節的一端開口而限制筒節的軸向移動。機械手臂設于滾輪架的另一端外側，其伸縮臂能夠通過伸入或退出筒節內。其安裝機械手用于抓取防波板，并經過端部開口將防波板置于筒節內部。其焊接機械人用于配合滾輪架的轉動將防波板與筒節內壁焊接。該加工設備的自動化程度高，改進了傳統罐體加工工藝的順序，減少了工件等待時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及罐式集裝箱技術領域，特別涉及一種罐體的加工設備及其加工方法。

背景技術

目前國內外卷制罐體制造的工藝為：筒體板拼焊—筒體卷制—筒體對接防波板安裝—封頭安裝—環縫焊接—罐內防波板焊接。

其中罐內防波板焊接在最后進行，由于罐體幾乎完全封閉，僅有人孔供人員設備進入，只能由焊工進入罐內作業，無法實現自動機械焊接。罐內作業由于工作環境所限，既無法保證焊接質量，又存在作業安全的風險。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種罐體的加工設備，以解決現有技術中的卷制罐制造自動化程度低，人工進行罐內防波板焊接時存在作業風險的問題。

本發明的第二個目的在于提供一種罐體的加工方法，以改進傳統的罐體制作工藝。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種罐體的加工設備，所述罐體包括筒體和防波板，所述筒體包括多個筒節；所述加工設備包括：滾輪架，用于支撐呈臥式放置的所述筒節并能夠帶動筒節周向轉動；限位件，設于所述滾輪架的一端外側，用于抵頂所述筒節的一端開口而限制所述筒節的軸向移動；機械手臂，其設于所述滾輪架的另一端外側；所述機械手臂包括伸縮臂以及可拆卸地連接于所述伸縮臂端部的安裝機械手和焊接機械人；所述伸縮臂能夠沿平行于所述滾輪架軸線的方向伸縮，而可將所述安裝機械手或所述焊接機械人經所述筒節的端部開口伸入或退出所述筒節內；所述安裝機械手用于抓取所述防波板，并經過所述端部開口將防波板置于筒節內部；所述焊接機械人用于配合滾輪架的轉動將防波板與筒節內壁焊接。

根據本發明的一個實施例，所述滾輪架包括滾輪底座以及設于滾輪底座上的滾輪件；所述滾輪件支撐所述筒節外壁并帶動筒節轉動。

根據本發明的一個實施例，所述加工設備還包括抱箍架；所述抱箍架包括抱箍底座和兩塊相對設于抱箍底座的抱箍板；所述抱箍板具有適配于所述筒節外壁的弧形輪廓，兩抱箍板可扣合對接用于包圍并壓緊所述筒節外壁。

根據本發明的一個實施例，所述加工設備還包括兩條并行設置的滑軌；所述滑軌平行于所述滾輪架的軸線；所述抱箍底座可滑動地配合于所述滑軌，以帶動所述抱箍板沿所述筒節的軸線移動。

根據本發明的一個實施例，所述限位件為立板；所述立板能夠沿所述筒節的軸線相對于筒節移動，以抵頂并貼合所述筒節的端部。

根據本發明的一個實施例，所述機械手臂的數量為兩個；兩個所述機械手臂的伸縮臂能夠交替地與所述筒節相對；其中一個機械手臂的伸縮臂設有所述安裝機械手，另一個機械手臂的伸縮臂設有所述焊接機械人。

根據本發明的一個實施例，所述機械手臂還設有旋轉座；所述旋轉座與所述伸縮臂遠離所述安裝機械手或所述焊接機械人的另一端部連接，以帶動所述伸縮臂一起轉動。

本實施例還提供一種罐體的加工方法，該加工方法包括步驟：將筒節呈臥式放置于滾輪架上，并在筒節的一端軸向限位；將防波板經過筒節的另一端開口而安裝至筒節內部；轉動筒節，對防波板與筒節的周向接縫進行焊接；將焊接有防波板的筒節依次對接固定。

根據本發明的一個實施例，該加工方法還包括步驟：在將防波板安裝至筒節內部之前，還對筒節在上下方向進行擠壓，使筒節具有扁平變形；在防波板安裝至筒節內部后，解除對筒節的擠壓。