[發(fā)明專(zhuān)利]罐體的加工設(shè)備及其加工方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910081756.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109604875A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 房坤;唐卿;嚴(yán)明 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 揚(yáng)州中集通華專(zhuān)用車(chē)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23K37/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人： | 劉抗美 |
| 地址： | 225009 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 加工設(shè)備 滾輪架 筒節(jié) 防波板 機(jī)械手臂 限位件 罐體 焊接 抓取 安裝機(jī)械手 罐式集裝箱 端部開(kāi)口 罐體加工 生產(chǎn)效率 筒節(jié)內(nèi)壁 一端開(kāi)口 周向轉(zhuǎn)動(dòng) 軸向移動(dòng) 伸縮臂 限制筒 抵頂 伸入 加工 轉(zhuǎn)動(dòng) 自動(dòng)化 退出 支撐 改進(jìn) 配合 | ||
1.一種罐體的加工設(shè)備，所述罐體包括筒體和防波板，所述筒體包括多個(gè)筒節(jié)；其特征在于，所述加工設(shè)備包括：
滾輪架，用于支撐呈臥式放置的所述筒節(jié)并能夠帶動(dòng)筒節(jié)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；
限位件，設(shè)于所述滾輪架的一端外側(cè)，用于抵頂所述筒節(jié)的一端開(kāi)口而限制所述筒節(jié)的軸向移動(dòng)；
機(jī)械手臂，其設(shè)于所述滾輪架的另一端外側(cè)；
所述機(jī)械手臂包括伸縮臂以及可拆卸地連接于所述伸縮臂端部的安裝機(jī)械手和焊接機(jī)械人；所述伸縮臂能夠沿平行于所述滾輪架軸線的方向伸縮，而可將所述安裝機(jī)械手或所述焊接機(jī)械人經(jīng)所述筒節(jié)的端部開(kāi)口伸入或退出所述筒節(jié)內(nèi)；所述安裝機(jī)械手用于抓取所述防波板，并經(jīng)過(guò)所述端部開(kāi)口將防波板置于筒節(jié)內(nèi)部；所述焊接機(jī)械人用于配合滾輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)將防波板與筒節(jié)內(nèi)壁焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述滾輪架包括滾輪底座以及設(shè)于滾輪底座上的滾輪件；
所述滾輪件支撐所述筒節(jié)外壁并帶動(dòng)筒節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述加工設(shè)備還包括抱箍架；
所述抱箍架包括抱箍底座和兩塊相對(duì)設(shè)于抱箍底座的抱箍板；所述抱箍板具有適配于所述筒節(jié)外壁的弧形輪廓，兩抱箍板可扣合對(duì)接用于包圍并壓緊所述筒節(jié)外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述加工設(shè)備還包括兩條并行設(shè)置的滑軌；所述滑軌平行于所述滾輪架的軸線；
所述抱箍底座可滑動(dòng)地配合于所述滑軌，以帶動(dòng)所述抱箍板沿所述筒節(jié)的軸線移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述限位件為立板；
所述立板能夠沿所述筒節(jié)的軸線相對(duì)于筒節(jié)移動(dòng)，以抵頂并貼合所述筒節(jié)的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述機(jī)械手臂的數(shù)量為兩個(gè)；
兩個(gè)所述機(jī)械手臂的伸縮臂能夠交替地與所述筒節(jié)相對(duì)；其中一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮臂設(shè)有所述安裝機(jī)械手，另一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮臂設(shè)有所述焊接機(jī)械人。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工設(shè)備，其特征在于：
所述機(jī)械手臂還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座；
所述旋轉(zhuǎn)座與所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述安裝機(jī)械手或所述焊接機(jī)械人的另一端部連接，以帶動(dòng)所述伸縮臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.一種罐體的加工方法，其特征在于，該加工方法包括步驟：
將筒節(jié)呈臥式放置于一滾輪架上，并在筒節(jié)的一端軸向限位；
將防波板經(jīng)過(guò)筒節(jié)的另一端開(kāi)口而安裝至筒節(jié)內(nèi)部；
轉(zhuǎn)動(dòng)筒節(jié)，對(duì)防波板與筒節(jié)的周向接縫進(jìn)行焊接；
將焊接有防波板的筒節(jié)依次首尾對(duì)接固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的加工方法，其特征在于，該加工方法還包括步驟：
在將防波板安裝至筒節(jié)內(nèi)部之前，還對(duì)筒節(jié)在上下方向進(jìn)行擠壓，使筒節(jié)具有扁平變形；在防波板安裝至筒節(jié)內(nèi)部后，解除對(duì)筒節(jié)的擠壓。
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