[發明專利]一種模塊化整體動子拼接式直線電機

有效

• 申請號: 201910081703.4
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109660107B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 朱玉如
• 申請（專利權）人: 東莞倍勝智能科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/22
• 代理公司: 44332 廣東莞信律師事務所
• 代理人: 鐘宇宏

本發明公開一種模塊化整體動子拼接式直線電機,包括定子，定子上穿設有至少一個模塊化拼接式動子，模塊化拼接式動子的一端拼接有帶輸入電源線的動子前端蓋，模塊化拼接式動子的另一端拼接有動子后端蓋，動子前端蓋和動子后端蓋能夠與模塊化拼接式動子自由分開，動子前端蓋和動子后端蓋分別與模塊化拼接式動子拼接實現電性通路。本發明采用了模塊化拼接式動子，模塊化拼接式動子與動子前端蓋和動子后端蓋能夠自由拆分。當需要增加直線電機的推力時，將動子前端蓋和動子后端蓋與模塊化拼接式動子分開，再拼接一個或多個模塊化拼接式動子，此時，多個個模塊化拼接式動子也相互拼接連接，模塊化拼接式動子的拼接個數越多，其直線電機的推力就越大。

技術領域

本發明涉及動力設備，特別涉及一種模塊化整體動子拼接式直線電機。

背景技術

在工業自動化領域，直線驅動方式主要采用旋轉電機加絲桿、齒輪、皮帶等方式。由于中間傳動機構的存在，故上述驅動方式存在反向間隙、摩擦力大、剛性低、驅動精度差、噪音大等問題。

直線電機作為一種零傳動的驅動機構，不需要中間傳動機構，能夠解決上述問題。并且直線電機具有高精度、高動態響應和高剛性等優勢。

此外，由于沒有傳動的磨損，故直線電機的機械損耗極小。直線電機的維護需求低，因而可靠性高，壽命長。

直線電機的推力可以通過改變線圈的個數增加推力，但現有的直線電機的推力一般是固定，也就是說當動子外殼固定線圈后就無法再重新增加線圈進去，因此，現有的直線電機只有一種推力，無法增加或是減小推力。本申請能夠解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種模塊化整體動子拼接式直線電機。該模塊化整體動子拼接式直線電機能夠根據使用的需要，自由組裝和拼接動子的個數，來提高直線電機的推力。每個動子均是相同的結構，可以隨意兩兩進行拼接組合。適應各種推力大小的設備上使用。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種模塊化整體動子拼接式直線電機，包括定子，所述定子上穿設有至少一個模塊化拼接式動子，所述模塊化拼接式動子的一端拼接有帶輸入電源線的動子前端蓋，所述模塊化拼接式動子的另一端拼接有帶端蓋PCB板的動子后端蓋，所述動子前端蓋和所述動子后端蓋能夠與所述模塊化拼接式動子自由分開，所述動子前端蓋和所述動子后端蓋分別與所述模塊化拼接式動子拼接實現電性通路。

作為本發明模塊化整體動子拼接式直線電機的一種改進，當所述模塊化拼接式動子需要增加動力時，所述模塊化拼接式動子與動子前端蓋或所述動子后端蓋分開，再重新拼接上一個或多個模塊化拼接式動子，兩個或多個所述模塊化拼接式動子拼接連接，所述動子前端蓋與一個模塊化拼接式動子拼接，所述動子后端蓋與另一個模塊化拼接式動子進行拼接，兩個或多個所述模塊化拼接式動子和所述動子前端蓋和所述動子后端蓋拼接實現電性通路，所述模塊化拼接式動子的拼接個數越多，其推動力越大，相鄰的兩個所述模塊化拼接式動子之間無縫拼接，相鄰的兩個所述模塊化拼接式動子內的磁路是無縫連續對接的。

作為本發明模塊化整體動子拼接式直線電機的一種改進，所述模塊化拼接式動子包括動子外殼和若干個線圈，所述動子外殼的表面設有接線座，所述接線座內設有動子PCB電路板，所述接線座的一端設有拼接母座，所述接線座的另一端設有拼接公座，所述拼接公座和拼接母座均與所述動子PCB電路板電連接，當多個模塊化拼接式動子進行拼接時，相鄰的兩個所述模塊化拼接式動子的拼接公座插入至所述拼接母座實現電性連接。

作為本發明模塊化整體動子拼接式直線電機的一種改進，若干個所述線圈的引線分別從所述接線座伸出、并在所述接線座內連接動子PCB電路板實現電性通路。

作為本發明模塊化整體動子拼接式直線電機的一種改進，所述拼接母座上設有供拼接公座對接實現電性連接的插接槽，所述插接槽內設有接觸片，所述拼接公座上設有至少一個插接針，所述插接針插入所述插接槽內與所述接觸片接觸實現電性連接。