[發(fā)明專利]避免車輛驅(qū)動(dòng)系中摩擦離合器中過高的滑摩轉(zhuǎn)速的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910081702.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN110107617B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉夫·曼斯皮爾格;維克托·維特曼;克里斯汀·韋伯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號(hào): F16D48/06
• 分類號(hào): F16D48/06;B60W30/186
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明涉及一種用于避免車輛驅(qū)動(dòng)系中的摩擦離合器中過高的滑摩轉(zhuǎn)速的方法，其中摩擦離合器將驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩傳遞到車輪，其中，對(duì)摩擦離合器的滑摩轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量。在該防止摩擦離合器過熱的方法中，將在摩擦離合器的滑摩控制期間測(cè)得的滑摩轉(zhuǎn)速與滑摩轉(zhuǎn)速極限值進(jìn)行比較，其中，在超過滑摩轉(zhuǎn)速極限值時(shí)推斷出通過模型確定的驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩是不正確的，并停止滑摩控制并接合摩擦離合器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于避免車輛的驅(qū)動(dòng)系中的摩擦離合器中過高的滑摩轉(zhuǎn)速的方法，其中，摩擦離合器將驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩傳遞至車輪，其中，對(duì)摩擦離合器的滑摩轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量。

背景技術(shù)

為使驅(qū)動(dòng)系的完好且舒適地運(yùn)作，必須準(zhǔn)確知曉摩擦離合器的力矩特性曲線，該力矩特性曲線給出能傳遞的離合器力矩與離合器執(zhí)行器的位置之間的關(guān)系。在自動(dòng)化的摩擦離合器(其在驅(qū)動(dòng)系中被連接在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的下游)中，在運(yùn)行期間為了確定離合器力矩使用一種模型，其根據(jù)能夠被測(cè)量的執(zhí)行器位置來確定離合器力矩。在這種情況下并不會(huì)測(cè)出實(shí)際傳遞的離合器力矩以及最大離合器力矩。由于磨損或其他變化的參數(shù)，與執(zhí)行器位置相關(guān)的離合器力矩產(chǎn)生變化。在軟件邏輯中支持離合器模型和通過改變執(zhí)行器位置而使離合器力矩可控的兩個(gè)基本參數(shù)能夠通過適配來確定。這些參數(shù)中的一者是摩擦系數(shù)，其確定在離合器特性曲線中離合器力矩關(guān)于執(zhí)行器位置的斜率。由DE 10 2008 027 071A1已知一種用于對(duì)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系中布置的摩擦離合器進(jìn)行摩擦系數(shù)適配的方法，在該方法中，通過在啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí)利用電機(jī)確定的、摩擦離合器傳遞的扭矩來適配由離合器執(zhí)行器操縱的摩擦離合器的摩擦系數(shù)。為了適配摩擦系數(shù)，將摩擦離合器置于滑摩控制中，也就是說，通過執(zhí)行器的根據(jù)內(nèi)燃機(jī)力矩和測(cè)得的轉(zhuǎn)速的變化來調(diào)節(jié)預(yù)定的滑摩。

然而，內(nèi)燃機(jī)的扭矩同樣不能夠測(cè)得，需利用軟件模型根據(jù)其他可測(cè)量參數(shù)來確定。當(dāng)軟件模型存在錯(cuò)誤時(shí)，錯(cuò)誤的內(nèi)燃機(jī)扭矩會(huì)被輸出并被發(fā)送至摩擦離合器的控制單元。內(nèi)燃機(jī)的這種錯(cuò)誤的扭矩會(huì)對(duì)滑摩控制產(chǎn)生不利影響，其中內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生不期望的轟鳴聲，這不再能夠通過滑摩控制避免。內(nèi)燃機(jī)的這種不期望的轟鳴聲會(huì)產(chǎn)生使摩擦離合器的摩擦襯片加熱的滑摩功率，這在約250℃的溫度下會(huì)導(dǎo)致摩擦襯片的部件的松動(dòng)。因此，不再能完全保證離合功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于避免摩擦離合器中過高的滑摩轉(zhuǎn)速的方法，其中，因摩擦離合器中過高的滑摩轉(zhuǎn)速導(dǎo)致的溫度引入受到抑制。

根據(jù)本發(fā)明該技術(shù)問題是這樣解決的：將在滑摩控制期間測(cè)得的摩擦離合器的滑摩轉(zhuǎn)速與滑摩轉(zhuǎn)速的極限值進(jìn)行比較，其中，在超過滑摩轉(zhuǎn)速極限值時(shí)推斷出通過模型確定的驅(qū)動(dòng)裝置的扭矩是不正確的，并且停止滑摩控制且接合摩擦離合器。通過停止滑摩控制并隨后接合摩擦離合器，使所述的車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的轟鳴聲得以抑制。因此將輸入到摩擦離合器的能量最小化，從而避免了摩擦離合器的損壞。

有利地，從依據(jù)滑摩轉(zhuǎn)速進(jìn)行的執(zhí)行器位置控制切換到摩擦離合器的、以最大動(dòng)力進(jìn)行的受控接合。通過接合摩擦離合器來停止滑摩狀態(tài)，從而防止摩擦離合器的摩擦襯片彼此摩擦。在這種情況下，這樣選擇動(dòng)力，使得在該過程期間避免摩擦離合器中的溫度升高。

在一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，摩擦離合器根據(jù)斜坡函數(shù)進(jìn)行接合。通過斜坡函數(shù)消除了摩擦離合器的猛烈接合，從而避免了驅(qū)動(dòng)系的振動(dòng)并保持了乘坐舒適性。

在一個(gè)變型方案中，在摩擦系數(shù)適配期間測(cè)量滑摩轉(zhuǎn)速并且通過滑摩轉(zhuǎn)速與滑摩轉(zhuǎn)速極限值的比較進(jìn)行評(píng)估。該方法有利地用于摩擦系數(shù)適配，因?yàn)閷?duì)于所述摩擦系數(shù)適配，必須使摩擦離合器置于滑摩中。然而，該方法對(duì)于摩擦離合器無意地呈現(xiàn)出滑摩狀態(tài)的其他摩擦離合器狀態(tài)也是有利的。

在一個(gè)實(shí)施方式中，依據(jù)車輛舒適性將滑摩轉(zhuǎn)速極限值選擇在100rpm和350rpm之間的范圍內(nèi)。極限值的選擇對(duì)保持車輛中的乘坐舒適性起決定性作用。因此避免了從滑摩控制到摩擦離合器的接合的突然轉(zhuǎn)換。