[發(fā)明專利]一種反向供電方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910081607.X
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109760608B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁玉斌;韋活成
• 申請（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發(fā)明提供了一種反向供電方法、裝置及系統(tǒng)，其中，該方法包括：確定移動中的車輛的供電系統(tǒng)異常；控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行回充電，維持母線電壓；通過所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓為剎車控制器和/或方向盤的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)供電。通過本發(fā)明，可以解決相關(guān)技術(shù)中在供電系統(tǒng)失效時剎車系統(tǒng)無法剎車制動和/或方向盤無法使用的問題，能夠保證在整車系統(tǒng)中供電系統(tǒng)異常的情況下，不依靠額外備用電池，能保證整車的剎車系統(tǒng)滿足最后一次剎車制動，且方向盤也處于可控狀態(tài)，達(dá)到了提高安全的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種反向供電方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電動交通工具越來越普及，電機(jī)成為交通工具的動力驅(qū)動單元，在電動滑板車，電動摩托車，以及新能源電動汽車上均有使用；目前電動滑板和電動摩托車一般都有機(jī)械剎車，高檔的電動摩托車內(nèi)部還ABS控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)有電磁閥，油壓泵，需要供電滿足系統(tǒng)工作；新能源汽車中一般都有主動式的剎車制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備ABS，ESP和EBD等諸多功能，較為復(fù)雜；而滑板車由于朝著體積小型化，便攜化方向發(fā)展，也衍生出了電傳動機(jī)械剎車的需求；以上這些交通工具中的剎車系統(tǒng)就無一外都具有一個特點(diǎn)，需要供電維持系統(tǒng)所需要的執(zhí)行機(jī)和傳感器正常工作，尤其在整車的供電系統(tǒng)如電池出現(xiàn)故障之后，剎車系統(tǒng)需要最高的優(yōu)先級保證可靠使用；這就對剎車系統(tǒng)的供電提出了更高的要求，甚至多冗余的要求，故對于電池端口、耗盡或出現(xiàn)故障等失效情況下，剎車系統(tǒng)無法剎車，存在比較嚴(yán)重的安全隱患。

針對相關(guān)技術(shù)中在供電系統(tǒng)失效時剎車系統(tǒng)無法剎車制動和/或方向盤無法使用的問題，尚未提出解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種反向供電方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中在供電系統(tǒng)失效時剎車系統(tǒng)無法剎車制動和/或方向盤無法使用的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種反向供電方法，包括：

確定移動中的車輛的供電系統(tǒng)異常；

控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行回充電，維持母線電壓；

通過所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓為剎車控制器和/或方向盤的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)供電。

可選地，控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行回充電，維持母線電壓包括：

檢測所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓；

通過控制回充電的能量大小的方式將所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓穩(wěn)定在預(yù)定范圍內(nèi)。

可選地，通過控制回充電的能量大小的方式將所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓穩(wěn)定在預(yù)定范圍內(nèi)包括：

在檢測到所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓低于第一預(yù)定閾值的情況下，通過增加回充電的能量大小的方式增加所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓；

在檢測到所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓高于第二預(yù)定閾值的情況下，通過降低回充電的能量大小的方式降低所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓，其中，所述第一預(yù)定閾值小于第二預(yù)定閾值。

可選地，確定移動中的所述車輛的供電系統(tǒng)異常包括：

在檢測到所述電機(jī)驅(qū)動器的母線電壓低于第三預(yù)定閾值，且電機(jī)處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；或者

在所述車輛處于斷電或關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常。

可選地，在控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行回充電，維持母線電壓之前，所述方法還包括：

在所述車輛處于斷電或關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下，通過所述電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反電動勢喚醒微控制單元MCU；

所述控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行回充電，維持母線電壓包括：