[發(fā)明專利]一種反向供電方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910081607.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN109760608B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁玉斌;韋活成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/03
• 分類號(hào): B60R16/03;B60R16/023
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種反向供電方法，其特征在于，包括：

確定移動(dòng)中的車輛的供電系統(tǒng)異常，包括：在檢測(cè)到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓低于第三預(yù)定閾值，且電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；在所述車輛處于斷電關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；

控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓；

通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓為剎車控制器和/或方向盤的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)供電；

其中，控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓，包括：

控制所述電機(jī)的三相線短接，使得所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生電流；

控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變，將所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電流充到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線上；

其中，在控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓之前，所述方法還包括：

在所述車輛處于斷電關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)喚醒微控制單元MCU；

所述控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓包括：

通過(guò)所述MCU控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓包括：

檢測(cè)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓；

通過(guò)控制回充電的能量大小的方式將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓穩(wěn)定在預(yù)定范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)控制回充電的能量大小的方式將所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓穩(wěn)定在預(yù)定范圍內(nèi)包括：

在檢測(cè)到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓低于第一預(yù)定閾值的情況下，通過(guò)增加回充電的能量大小的方式增加所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓；

在檢測(cè)到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓高于第二預(yù)定閾值的情況下，通過(guò)降低回充電的能量大小的方式降低所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓，其中，所述第一預(yù)定閾值小于第二預(yù)定閾值。

4.一種反向供電裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定移動(dòng)中的車輛的供電系統(tǒng)異常；

控制模塊，用于控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓，包括：控制電機(jī)的三相線短接，使得所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生電流；控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變，將所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電流充到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線上；

供電模塊，用于通過(guò)所述母線電壓為剎車控制器和/或方向盤的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)供電；

其中，所述確定模塊包括：

第一確定單元，用于在檢測(cè)到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓低于第三預(yù)定閾值，且電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；

第二確定單元，用于在所述車輛處于斷電關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；

其中，所述裝置還包括：

喚醒單元，用于在所述車輛處于斷電關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，通過(guò)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)喚醒微控制單元MCU；

所述控制模塊，還用于通過(guò)所述MCU控制所述車輛的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電，維持母線電壓。

5.一種反向供電系統(tǒng)，其特征在于，包括：微控制單元MCU和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中，

所述MCU，用于確定移動(dòng)中的車輛的供電系統(tǒng)異常，包括：在檢測(cè)到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線電壓低于第三預(yù)定閾值，且電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常；在所述車輛處于斷電關(guān)機(jī)，且所述電機(jī)處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，確定所述車輛的供電系統(tǒng)異常，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行回充電；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于在所述MCU的控制下進(jìn)行回充電，維持母線電壓，包括：控制所述電機(jī)的三相線短接，使得所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生電流；控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改變，將所述電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生的電流充到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的母線上，通過(guò)所述母線電壓為剎車控制器和/或方向盤的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)供電；

所述系統(tǒng)還包括：所述電機(jī)，其中，所述電機(jī)，用于在車輛處于斷電關(guān)機(jī)的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，其中，所述反電動(dòng)勢(shì)用于喚醒所述MCU。