[發明專利]一種無人機起飛小車

在審

• 申請號: 201910081328.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109693804A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 蔣明;梁斌元;丁旭;李煥龍
• 申請（專利權）人: 北京云影飛揚科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

本發明公開了一種無人機起飛小車，包括車架、設置在車架前端的前輪組件、設置在車架后端兩側的后輪組件以及設置在車架上的無人機固定和分離裝置；所述前輪組件通過轉向裝置與車架連接；至少一個后輪組件處設置有自動剎車裝置。采用本申請的起飛小車，在無人機起飛過程中，無人機首先穩固在車架上，隨小車一起進行滑跑，達到起飛狀態后，小車可與無人機實現自動分離，即實現了無人機的滑跑起飛，又避免了無人機需自帶起落架而帶來的弊端。同時，小車也能自動剎車，整個起飛過程安全可靠，使得無人機的起飛過程既不依賴起落架，又不依賴彈射架，大大節約了起飛過程中的人力、物力和財力。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機起飛小車。

背景技術

無人機一般有兩種起飛方式：滑跑起飛和彈射起飛。滑跑起飛的無人機需要有起落架及跑道進行起飛。起落架不僅會增大整個無人機的氣動阻力，而且起落架本身的重量也會增大無人機的重量，從而影響無人機的航時。部分無人機在起飛后可以將起落架收入機艙內，雖然減少了氣動阻力的影響，但是會占用機艙的空間同時復雜的裝置也會進一步增加飛機的重量。

彈射起飛的無人機則需要有專門的彈射架，要將笨重的彈射架運輸到不同的發射場合耗費大量的人力財力，另外彈射架發射流程相對復雜。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無人機起飛小車，不僅能助無人機實現滑跑起飛，而且起飛完成后能與無飛機分離，使得無人機的起飛過程既不依賴起落架，又不依賴彈射架，從而解決了背景技術中的問題。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：一種無人機起飛小車，包括車架和設置在車架上的無人機固定和分離裝置，所述車架的前端設置有前輪組件，車架的后端兩側均設置有后輪組件；所述前輪組件包括前輪架和通過前輪軸與前輪架轉動連接的前輪，前輪組件通過轉向裝置與車架連接；所述后輪組件包括與車架連接的后輪架以及通過后輪軸與后輪架轉動連接的后輪，至少一個后輪組件處設置有自動剎車裝置。

進一步，所述轉向裝置包括轉向舵機和前連接桿，所述轉向舵機設置在車架上，轉向舵機通過前連接桿與前輪組件傳動連接。

進一步，所述自動剎車裝置包括杠桿和剎車片，所述杠桿的支點位于后輪架上，所述剎車片位于杠桿靠近后輪一端。

進一步，所述杠桿遠離剎車片一端設置有橡膠墊。

進一步，所述無人機固定和分離裝置包括鎖扣和驅動鎖扣旋轉的脫離舵機，所述鎖扣上設置有與無人機上固定銷卡接的卡槽。

進一步，所述車架上設置有通信及控制一體模塊，所述通信及控制一體模塊分別與轉向舵機和脫離舵機電連接。

進一步，所述通信及控制一體模塊包括電連接的無線通信單元和控制單元。

本發明的有益效果：

1、在無人機起飛過程中，無人機首先穩固在車架上，隨小車一起進行滑跑，達到起飛狀態后，小車可與無人機實現自動分離，即實現了無人機的滑跑起飛，又避免了無人機需自帶起落架而帶來的弊端。同時，小車也能自動剎車，整個起飛過程安全可靠，使得無人機的起飛過程既不依賴起落架，又不依賴彈射架，大大節約了起飛過程中的人力、物力和財力。

2、通過轉向裝置控制前輪組件轉向，可以控制起飛小車及其搭載的無人機進行轉向，通過無人機固定和分離裝置控制無人機與小車的固定或脫離，轉向裝置和無人機固定和分離裝置均通過通信及控制一體模塊控制，可采用遙控無線控制，整個控制過程簡單方便。

3、自動剎車裝置利用無人機自身重力及杠桿原理，在滑跑時剎車片與后輪不接觸，當無人機起飛后剎車片落下，起飛小車自動剎車，結構簡單，可靠性強。

4、無人機與小車脫離時，脫離舵機帶動鎖扣旋轉，可以使固定銷快速從卡槽處滑出，整個過程及時迅速，不會對無人機的起飛造成影響。