[發明專利]一種無人機起飛小車

在審

• 申請號: 201910081328.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109693804A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 蔣明;梁斌元;丁旭;李煥龍
• 申請（專利權）人: 北京云影飛揚科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種無人機起飛小車，其特征在于：包括車架和設置在車架上的無人機固定和分離裝置，所述車架的前端設置有前輪組件，車架的后端兩側均設置有后輪組件；所述前輪組件包括前輪架和通過前輪軸與前輪架轉動連接的前輪，前輪組件通過轉向裝置與車架連接；所述后輪組件包括與車架連接的后輪架以及通過后輪軸與后輪架轉動連接的后輪，至少一個后輪組件處設置有自動剎車裝置。

2.根據權利要求1所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述轉向裝置包括轉向舵機和前連接桿，所述轉向舵機設置在車架上，轉向舵機通過前連接桿與前輪組件傳動連接。

3.根據權利要求2所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述自動剎車裝置包括杠桿和剎車片，所述杠桿的支點位于后輪架上，所述剎車片位于杠桿靠近后輪一端。

4.根據權利要求3所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述杠桿遠離剎車片一端設置有橡膠墊。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述無人機固定和分離裝置包括鎖扣和驅動鎖扣旋轉的脫離舵機，所述鎖扣上設置有與無人機上固定銷卡接的卡槽。

6.根據權利要求5所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述車架上設置有通信及控制一體模塊，所述通信及控制一體模塊分別與轉向舵機和脫離舵機電連接。

7.根據權利要求6所述的無人機起飛小車，其特征在于：所述通信及控制一體模塊包括電連接的無線通信單元和控制單元。