[發明專利]穿釘機

在審

• 申請號: 201910081055.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109732028A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 曹璨
• 申請（專利權）人: 蘇州斯旺西機電有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發明涉及一種穿釘機，包括送釘機構，具有鉚釘傳送流道；以及，分釘機構，對接送釘機構，包括橫移氣缸、鉚釘托塊以及托塊導向組件，橫移氣缸的輸出端與托塊導向組件連接，其中，托塊導向組件上設有導向槽，鉚釘托塊置于導向槽中且能沿導向槽往復移動，以將鉚釘分入穿釘工位；以及，定位機構，設于穿釘工位下方，包括定位氣缸，定位氣缸的輸出端連接有能與鉚釘內孔配合的定位針；以及，穿釘機構，設于穿釘工位上方。上述穿釘機，通過鉚釘托塊與導向槽的配合可快速將鉚釘分入穿釘工位，再通過定位機構進行定位，最后由穿釘機構進行穿釘，自動化程度高，減少了人力成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及電動工具技術領域，特別是涉及一種穿釘機。

背景技術

傳統的鉚接設備要求把空心鉚釘裝載到料帶上，并以整盤的方式出貨。在進行鉚接時，要求每盤鉚釘數量多達數千個，并且裝載的料帶在全場范圍內不能有斷裂、漏裝或是鉚釘裝配高度不一致。傳統的料帶穿釘，往往采用人工穿釘的方式，即工人手動將每顆鉚釘壓入料帶。

然而，申請人在實現傳統技術的過程中發現：人工穿釘的方式容易產生裝配不平整、鉚釘漏裝、料帶損壞等問題，穿釘質量無法保證，從而給生產帶來很大困擾，尤其對于輕的、短的、空心的鉚釘，想要保證穿釘的準確度也更為困難。除此之外，人工穿釘的投入成本較高，效率較低，不適宜批量生產。

發明內容

基于此，有必要針對人工穿釘質量參差不齊、成本高的問題，提供一種改進的穿釘機。

一種穿釘機，用于對料帶穿釘，所述料帶具有多個穿釘孔，其中所述穿釘機包括：

送釘機構，具有鉚釘傳送流道；以及，

分釘機構，對接所述送釘機構，設于所述料帶上方，包括橫移氣缸、用以承托鉚釘的鉚釘托塊以及托塊導向組件，所述橫移氣缸的輸出端與所述托塊導向組件連接；

其中，所述托塊導向組件與所述料帶之間設有穿釘工位，所述托塊導向組件上設有導向槽，所述鉚釘托塊置于所述導向槽中且能沿所述導向槽往復移動，以在一個第一位置與一個第二位置之間切換；

所述鉚釘托塊自所述第一位置移動至所述第二位置時，能夠帶動所述鉚釘移動至所述穿釘工位上方；所述鉚釘托塊到達所述第二位置時，所述鉚釘托塊與所述鉚釘分離，以使所述鉚釘能夠落入所述穿釘工位；以及，

定位機構，設于所述穿釘工位下方，包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有能與所述鉚釘內孔配合的定位針；以及，

穿釘機構，設于所述穿釘工位上方，包括下壓氣缸和與所述下壓氣缸輸出端連接的穿釘針。

上述穿釘機，通過鉚釘托塊與導向槽的配合可快速將鉚釘分入穿釘工位，再通過定位針穿入鉚釘內孔進行定位，最后通過穿釘機構進行穿釘。該穿釘機自動化程度高，能夠避免裝配不平整、鉚釘漏裝、料帶損壞等問題，減少了人力成本，提高了生產效率。

在其中一個實施例中，所述鉚釘托塊上設有導向螺栓，所述導向螺栓穿設在所述導向槽中。

在其中一個實施例中，所述托塊導向組件包括導向座和支撐于所述導向座的導向板，所述導向槽設于所述導向板上，所述橫移氣缸的輸出端與所述導向座連接，所述導向座上設置有供所述鉚釘托塊滑動的凹槽，所述凹槽與所述導向槽分別在空間中兩個相互平行的平面上且呈銳角分布。

在其中一個實施例中，所述分釘機構還包括安裝臺，所述安裝臺上設置有第一滑軌，所述導向座設置在所述第一滑軌上且能沿所述第一滑軌往復移動；所述安裝臺上還設置有若干限位板，分布在所述導向座周圍。

在其中一個實施例中，所述穿釘工位包括與所述分釘機構連通的鉚釘通道，所述鉚釘通道底部連接有鉚釘固定腔，所述鉚釘固定腔中存放有若干用于固定所述鉚釘的鋼珠。