[發明專利]穿釘機

在審

• 申請號: 201910081055.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109732028A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 曹璨
• 申請（專利權）人: 蘇州斯旺西機電有限公司
• 主分類號: B21J15/42
• 分類號: B21J15/42
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種穿釘機，用于對料帶穿釘，所述料帶具有多個穿釘孔，其特征在于，包括：

送釘機構，具有鉚釘傳送流道；以及，

分釘機構，對接所述送釘機構，設于所述料帶上方，包括橫移氣缸、用以承托鉚釘的鉚釘托塊以及托塊導向組件，所述橫移氣缸的輸出端與所述托塊導向組件連接；

其中，所述托塊導向組件與所述料帶之間設有穿釘工位，所述托塊導向組件上設有導向槽，所述鉚釘托塊置于所述導向槽中且能沿所述導向槽往復移動，以在一個第一位置與一個第二位置之間切換；

所述鉚釘托塊自所述第一位置移動至所述第二位置時，能夠帶動所述鉚釘移動至所述穿釘工位上方；所述鉚釘托塊到達所述第二位置時，所述鉚釘托塊與所述鉚釘分離，以使所述鉚釘能夠落入所述穿釘工位；以及，

定位機構，設于所述穿釘工位下方，包括定位氣缸，所述定位氣缸的輸出端連接有能與所述鉚釘的內孔配合的定位針；以及，

穿釘機構，設于所述穿釘工位上方，包括下壓氣缸和與所述下壓氣缸輸出端連接的穿釘針。

2.根據權利要求1所述的穿釘機，其特征在于，所述鉚釘托塊上設有導向螺栓，所述導向螺栓穿設在所述導向槽中。

3.根據權利要求2所述的穿釘機，其特征在于，所述托塊導向組件包括導向座和支撐于所述導向座的導向板，所述導向槽設于所述導向板上，所述橫移氣缸的輸出端與所述導向座連接，所述導向座上設置有供所述鉚釘托塊滑動的凹槽，所述凹槽與所述導向槽分別在空間中兩個相互平行的平面上且呈銳角分布。

4.根據權利要求3所述的穿釘機，其特征在于，所述分釘機構還包括安裝臺，所述安裝臺上設置有第一滑軌，所述導向座設置在所述第一滑軌上且能沿所述第一滑軌往復移動；所述安裝臺上還設置有若干限位板，分布在所述導向座周圍。

5.根據權利要求1所述的穿釘機，其特征在于，所述穿釘工位包括與所述分釘機構連通的鉚釘通道，所述鉚釘通道底部連接有鉚釘固定腔，所述鉚釘固定腔中存放有若干用于固定所述鉚釘的鋼珠。

6.根據權利要求1所述的穿釘機，其特征在于，所述定位機構還包括定位模座，所述定位氣缸的輸出端通過定位法蘭與所述定位模座連接，所述定位針活動穿設在所述定位模座中。

7.根據權利要求6所述的穿釘機，其特征在于，所述定位模座具有沿軸線貫穿的通孔，所述定位針活動穿設在所述通孔中；所述定位針上設有擋塊和彈簧，所述擋塊設置在所述通孔中，所述彈簧被限定在所述擋塊和所述定位模座的底部之間。

8.根據權利要求6或7所述的穿釘機，其特征在于，所述定位機構還包括掛板，所述掛板固定在所述分釘機構下方，所述掛板上固定有第二滑軌，所述定位氣缸的輸出端通過定位法蘭與所述定位模座連接，所述定位法蘭設置在所述第二滑軌上且能沿所述第二滑軌往復移動。

9.根據權利要求1所述的穿釘機，其特征在于，還包括用于持續拉動所述料帶的拉料機構，所述拉料機構設于所述分釘機構一側，包括拉料氣缸，所述拉料氣缸的輸出端連接有穿針氣缸，所述穿針氣缸的輸出端連接有能與所述穿釘孔配合的穿針。

10.根據權利要求8所述的穿釘機，其特征在于，還包括機臺，所述拉料機構和所述分釘機構均設于所述機臺，所述機臺上固定有第三滑軌，所述拉料氣缸通過拉料法蘭與所述穿針氣缸連接，所述拉料法蘭設置在所述第三滑軌上且能沿所述第三滑軌往復移動；

所述機臺上設有橫貫表面的料槽，所述料帶穿設在所述料槽中；

靠近所述拉料機構一側的機臺上還設有用于固定所述料帶的出料壓板。