[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910080382.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN110629498B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李冬;郝世龍;吳迪;勞春峰;趙志強;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：包括衣架和觸發機構，所述衣架具有可收折的撐衣臂以及可控制撐衣臂收折的收折開關，所述觸發機構具有驅動部件和在驅動部件的驅動下可移動的移動部件，所述移動部件對收折開關施加作用力用于觸發收折開關令撐衣臂收折；

所述疊衣機設置有衣物夾取裝置，用于取下衣架上的衣物并輸送至衣物折疊處；在衣物夾取裝置夾取衣物后，觸發機構啟動控制衣架收折釋放衣物；

所述衣物夾取裝置包括移動機構和夾持機構，夾持機構夾取衣架上的衣物；所述移動機構包括可在豎直方向移動的Z向移動機構；Z向移動機構包括第二運動部、Z向導軌及第二驅動電機，所述第二驅動電機驅動第二運動部在Z向導軌上移動；

所述Z向移動機構至少包括頂部限制位置和底部限制位置，第二運動部在頂部限制位置和底部限制位置之間移動，第二運動部位于頂部限制位置時保證夾持機構能夠夾取衣架上的衣物，第二運動部位于底部限制位置時保證將衣物與衣架脫離。

2.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述移動部件具有與收折開關接觸的施力部和接收驅動部件驅動力的受力部。

3.根據權利要求2所述的疊衣機，其特征在于：所述驅動部件和移動部件間還設置有傳動部件，所述移動部件的受力部與傳動部件接觸接收傳動部件傳遞的驅動力。

4.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述移動部件為可以繞固定軸轉動的杠桿結構，所述固定軸設置在移動部件的一端，所述施力部和受力部設置在固定軸的同一側，所述傳動部件與移動部件的中部接觸。

5.根據權利要求4所述的疊衣機，其特征在于：所述傳動部件為凸輪，所述凸輪與移動部件的中部接觸，并設置在移動部件的下方對移動部件施加向上的作用力。

6.根據權利要求3所述的疊衣機，其特征在于：所述移動部件為可以繞固定軸轉動的杠桿結構，所述固定軸設置在移動部件的中部，所述施力部和受力部設置在固定軸的兩側，所述傳動部件與移動部件的遠離施力部的一端接觸。

7.根據權利要求6所述的疊衣機，其特征在于：所述傳動部件為凸輪，所述凸輪設置在移動部件的上方對移動部件施加向下的作用力。

8.根據權利要求5或7所述的疊衣機，其特征在于：所述驅動部件為電機，所述電機具有電機軸，所述凸輪與電機軸固定連接并隨電機軸轉動，所述移動部件與凸輪的邊緣接觸接收凸輪的作用力。

9.根據權利要求5或7所述的疊衣機，其特征在于：所述觸發機構包括一個固定殼，所述移動部件通過固定軸與固定殼連接，所述凸輪設置在固定殼內部，所述移動部件的施力部伸出固定殼與收折開關接觸。

10.根據權利要求9所述的疊衣機，其特征在于：所述固定殼與疊衣機主體通過一個連接部固定連接。

11.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述觸發機構還設置有定位架，所述定位架具有容納槽供衣架進入限制衣架水平移動。

12.根據權利要求11所述的疊衣機，其特征在于：所述衣架具有掛部和主體部，所述容納槽供掛部放入并止抵在主體部上方，使得在移動部件施加作用力時限制衣架向上運動。

13.根據權利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述疊衣機設置有傳感器，用于判斷衣架是否到達觸發機構并限位于定位架處。

14.根據權利要求13所述的疊衣機，其特征在于：所述傳感器為感應衣架和觸發機構間距離的傳感器。

15.一種如權利要求1-14任一項所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當衣架到達觸發機構處時，疊衣機開啟驅動部件，驅動移動部件對收折開關施加作用力令撐衣臂收折。

16.根據權利要求15所述的疊衣機，其特征在于：當衣架達到觸發機構處時，衣物夾取裝置啟動夾取衣架上的衣物，在衣物夾取裝置夾取衣物后，觸發機構啟動控制衣架收折釋放衣物。