[發明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 201910080382.6
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN110629498B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 李冬;郝世龍;吳迪;勞春峰;趙志強;許升
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種疊衣機及其控制方法。本發明的疊衣機，包括衣架和觸發機構，所述衣架具有可收折的撐衣臂以及可控制撐衣臂收折的收折開關，所述觸發機構具有驅動部件和在驅動部件的驅動下可移動的移動部件，所述移動部件對收折開關施加作用力用于觸發收折開關令撐衣臂收折。控制方法包括當衣架到達觸發機構處時，疊衣機開啟驅動部件，驅動移動部件對收折開關施加作用力令撐衣臂收折。疊衣機設置有觸發機構，便于將衣架進行收折，使得衣物順利脫離衣架能夠進入折疊單元中；觸發機構結構簡單容易實現，并能夠達到良好的觸發效果；通過設置定位架及傳感器等，實現更加精準的觸發過程；減少無效的觸發動作。

技術領域

本發明屬于家用電器領域，具體地說，涉及一種疊衣機及其控制方法。

背景技術

在日常的家居生活中，需要將晾干的衣物或制作好的衣物折疊存儲，生活中人們疊衣一般通過手動折疊，由于社會發展生活節奏的加快，用于做家務的時間減少，晾好的衣物隨意堆放，既造成收納空間的浪費，又對衣物造成損傷；生活水平的提高也帶來了衣物的種類的增加，用戶并不能掌握針對不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙，因而有必要提供一種體積小、自動化程度高并且外形美觀的疊衣機供家庭使用。

日常需要穿著的衣物種類眾多，工業上使用的疊衣機僅能提供單一的程序對特定的衣物類型進行折疊，并不能為家庭用戶帶來便利，因而市場上缺少一種更加智能化的適合折疊不同類型衣物的疊衣機。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種疊衣機及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種疊衣機，包括衣架和觸發機構，所述衣架具有可收折的撐衣臂以及可控制撐衣臂收折的收折開關，所述觸發機構具有驅動部件和在驅動部件的驅動下可移動的移動部件，所述移動部件對收折開關施加作用力用于觸發收折開關令撐衣臂收折。

所述移動部件具有與收折開關接觸的施力部和接收驅動部件驅動力的受力部；

優選地，所述驅動部件和移動部件間還設置有傳動部件，所述移動部件的受力部與傳動部件接觸接收傳動部件傳遞的驅動力。

所述移動部件為可以繞固定軸轉動的杠桿結構，所述固定軸設置在移動部件的一端，所述施力部和受力部設置在固定軸的同一側，所述傳動部件與移動部件的中部接觸；優選地，所述傳動部件為凸輪，所述凸輪與移動部件的中部接觸，并設置在移動部件的下方對移動部件施加向上的作用力。

所述移動部件為可以繞固定軸轉動的杠桿結構，所述固定軸設置在移動部件的中部，所述施力部和受力部設置在固定軸的兩側，所述傳動部件與移動部件的遠離施力部的一端接觸；優選地，所述傳動部件為凸輪，所述凸輪設置在移動部件的上方對移動部件施加向下的作用力。

所述驅動部件為電機，所述電機具有電機軸，所述凸輪與電機軸固定連接并隨電機軸轉動，所述移動部件與凸輪的邊緣接觸接收凸輪的作用力。

所述觸發機構包括一個固定殼，所述移動部件通過固定軸與固定殼連接，所述凸輪設置在固定殼內部，所述移動部件的施力部伸出固定殼與收折開關接觸；優選地，所述固定殼與疊衣機主體通過一個連接部固定連接。

所述觸發機構還設置有定位架，所述定位架具有容納槽供衣架進入限制衣架水平移動；優選的，所述衣架具有掛部和主體部，所述容納槽供掛部放入并止抵在主體部上方，使得在移動部件施加作用力時限制衣架向上運動。

所述疊衣機設置有傳感器，用于判斷衣架是否到達觸發機構并限位于定位架處；優選地，所述傳感器為感應衣架和觸發機構間距離的傳感器。