[發明專利]無人車模擬測試方法和系統

在審

• 申請號: 201910079846.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109782737A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王健宗;彭俊清
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳市立智方成知識產權代理事務所(普通合伙) 44468
• 代理人: 王增鑫

1.一種無人車模擬測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

調用無人車的虛擬測試平臺；其中，所述虛擬測試平臺包括虛擬場景、無人車和虛擬傳感器；

獲取用戶輸入的中控系統的代碼，生成控制程序；

開啟所述控制程序控制所述無人車進行行駛，讀取所述虛擬傳感器在行駛過程中產生的各類實時檢測數據；

根據所述檢測數據控制無人車在虛擬場景中進行行駛模擬測試，并與其他用戶進行對戰；

在模擬測試中，向所述用戶反饋控制程序的運行過程的三維動畫，并通過渲染得到視頻反饋控制程序的控制邏輯在系統中的運行情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬測試平臺還包括虛擬環境；

所述根據所述檢測數據控制無人車在虛擬場景中進行行駛模擬測試的步驟，包括：

讀取虛擬傳感器產生的所述虛擬環境下的各類實時檢測數據并進行處理；

根據所述檢測數據控制無人車在所述虛擬環境下進行測試。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

利用游戲引擎作為基礎框架搭建虛擬場景；

構建無人車，用于在所述虛擬場景中進行模擬測試；

基于所述虛擬場景搭建用于模擬現實環境的虛擬環境；以及設置用于獲取所述虛擬環境中的檢測數據的若干虛擬傳感器。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述虛擬場景搭建用于模擬現實環境的虛擬環境的步驟，包括：

設置用于構建所述虛擬環境的路況模式；

基于所述路況模式設置天氣模式和光線信息；其中，所述天氣模式與光線信息相關聯；

基于所述路況模式設置路障信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述天氣模式包括：晴天、陰天、雨天、大風、霧霾中的至少一種；

所述光線信息包括路燈、太陽在特定時間、特定角度的光照、遮擋物光照狀況中的至少一種；其中所述光線信息依據所述天氣模式設定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述與其他用戶進行對戰的步驟，包括：

獲取對戰雙方的共同目標，在無人車啟動后，通過中控系統控制無人車完成指定目標。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述行駛模擬測試的測試排名，將所述用戶與其他用戶進行對戰的排名信息進行展示。

8.一種無人車模擬測試系統，其特征在于，包括：

場景搭建模塊：用于調用無人車的虛擬測試平臺；其中，所述虛擬測試平臺包括虛擬場景和無人車；

控制模塊：用于獲取用戶輸入的中控系統的代碼，生成控制程序；

測試模塊：用于開啟所述控制程序控制所述無人車進行行駛，讀取所述虛擬傳感器在行駛過程中產生的各類實時檢測數據；根據所述檢測數據控制無人車在虛擬場景中進行行駛模擬測試，并與其他用戶進行對戰；

展示模塊：用于在模擬測試中，向所述用戶反饋控制程序的運行過程的三維動畫，并通過渲染得到視頻反饋控制程序的控制邏輯在系統中的運行情況。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機可讀指令，其特征在于，所述計算機可讀指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的無人車模擬測試方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀指令被一個或多個處理器執行時，使得一個或多個處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的無人車模擬測試方法的步驟。