[發明專利]全自動研磨生產線

在審

• 申請號: 201910079474.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109571234A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 范光得;唐鴻繼;魏新江
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種全自動研磨生產線，其特征在于：包括上料裝置(100)、若干研磨機(200)、清洗機(300)、下料裝置(500)、第一搬送裝置(600)和第二搬送裝置(700)，所述研磨機位于所述上料裝置的下游，所述清洗機位于所述研磨機的下游，所述下料裝置位于所述清洗機的下游，通過第一搬送裝置將待研磨的片材(400)從所述上料裝置搬送至所述研磨機，通過所述第二搬送裝置將研磨后的片材從所述研磨機搬送至所述清洗機；

所述生產線還包括控制系統和控制柜(800)，所述控制系統設于控制柜內，所述上料裝置、若干所述研磨機、所述清洗機、所述下料裝置、所述第一搬送裝置和所述第二搬送裝置均與所述控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的全自動研磨生產線，其特征在于：所述上料裝置和所述下料裝置皆包括機架(110)和安裝于所述機架的取送料機構(120)、料盤放置機構(130)、取料機構(140)和放料臺(150)；

所述機架還設有能夠驅動所述取料機構Z向平移的第一Z向驅動機構(160)、能夠驅動所述取料機構X向平移的第一X向驅動機構(170)以及能夠驅動所述取料機構Y向平移的Y向驅動機構(180)；

所述機架還設有能夠驅動所述取送料機構Z向平移的第二Z向驅動機構(190)以及能夠驅動所述料盤放置機構Z向平移的第三Z向驅動機構(1100)；

所述取送料機構、所述料盤放置機構、所述取料機構、所述第一Z向驅動機構、所述第二Z向驅動機構、所述第三Z向驅動機構、所述第一X向驅動機構和所述Y向驅動機構均與所述控制系統連接。

3.根據權利要求1所述的全自動研磨生產線，其特征在于：所述上料裝置(100)的機架且位于所述放料臺處具有能夠調整片材位置的調整機構(1110)以及能夠驅動所述調整機構X向平移的第二X向驅動機構(1120)，所述放料臺處還安裝有能夠采集片材位置信息的數據采集器。

4.根據權利要求2所述的全自動研磨生產線，其特征在于：所述取送料機構和所述料盤放置機構均包括升降臺(1201)，料盤(1202)位于所述升降臺，且在上料過程中，第二Z向驅動機構的驅動所述取送料機構的升降臺上升，同時，所述第三Z向驅動機構的驅動所述料盤放置機構的升降臺下降。

5.根據權利要求2所述的全自動研磨生產線，其特征在于：所述取送料機構和所述料盤放置機構均包括升降臺(1201)，料盤(1202)位于所述升降臺，且在下料過程中，第二Z向驅動機構的驅動所述取送料機構的升降臺下降，同時，所述第三Z向驅動機構的驅動所述料盤放置機構的升降臺上升。

6.根據權利要求1所述的全自動研磨生產線，其特征在于：所述研磨機(200)包括機臺(210)和設于所述機臺的定位裝置(280)、研磨裝置(220)、載物臺(230)和換刀裝置(240)；

所述機臺還設有能夠驅動所述載物臺和所述換刀裝置沿Y向平移的Y向動力提供機構(250)；

所述機臺還設有能夠驅動所述研磨裝置沿X向平移的X向動力提供機構(260)和能夠驅動所述研磨裝置沿Z向平移的Z向動力提供機構(270)；

所述換刀裝置(240)包括放置未用的刀具(2401)的刀具放置載板(2402)、防塵罩(2403)和防塵罩推動機構(2404)，通過防塵罩推動機構驅動防塵罩沿Y向平移實現防塵罩蓋于所述刀具放置載板的上方；

所述定位裝置、所述研磨裝置、所述換刀裝置、所述Y向動力提供機構、所述X向動力提供機構、Z向動力提供機構和所述防塵罩推動機構均與所述控制系統連接。