[發明專利]全自動研磨生產線

在審

• 申請號: 201910079474.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109571234A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 范光得;唐鴻繼;魏新江
• 申請（專利權）人: 昆山市恒達精密機械工業有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B55/06
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發明公開了一種全自動研磨生產線，包括按照加工流程設置的上料裝置、若干研磨機、清洗機和下料裝置，還包括第一搬送裝置和第二搬送裝置，通過第一搬送裝置將待研磨的片材從上料裝置搬送至研磨機，通過第二搬送裝置將研磨后的片材從研磨機搬送至所述清洗機；生產線還包括控制系統和控制柜，控制系統設于控制柜內，上料裝置、若干研磨機、清洗機、下料裝置、第一搬送裝置和第二搬送裝置均與控制系統連接。本發明通過對上料裝置、研磨機、清洗機、下料裝置、第一搬送裝置和第二搬送裝置等的設計，能夠實現片材的連續自動化生產，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一體，集成度高，提高生產效率和產品質量，實現一人多機。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種適用于片材連續研磨的自動研磨設備。

背景技術

片材具有很多種，比如玻璃板、導光板、反光板或擴散板等，其中就以玻璃板為例，玻璃板應用于手機時，對玻璃板的邊緣的光滑度等指標具有特別高的要求，而目前手機玻璃板的邊緣的研磨過程還未實現完全自動化、連續化生產。

另外，在加工研磨一定數量的玻璃板的邊緣后，用于研磨的刀具會發生磨損，目前都是人工換刀，需要停機，一是增加人工，增加成本；二是停機會影響生產的連續性，降低生產效率。

還有，對玻璃板的邊緣進行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并變臟，這就需要對玻璃板進行清潔，目前還沒有能夠對玻璃板實現連續在線清洗的設備。

因此，有必要研究一種自動化的研磨生產線以克服上述缺點，實現片材的全自動智能化連續生產。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種全自動研磨生產線，通過對上料裝置、研磨機、清洗機、下料裝置、第一搬送裝置和第二搬送裝置等的設計，能夠實現片材的連續自動化生產，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一體，集成度高，提高生產效率和產品質量，實現一人多機，特別適用于手機玻璃板研磨過程，實現手機玻璃板的研磨的全自動化、智能化和連續化。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種全自動研磨生產線，包括上料裝置、若干研磨機、清洗機、下料裝置、第一搬送裝置和第二搬送裝置，所述研磨機位于所述上料裝置的下游，所述清洗機位于所述研磨機的下游，所述下料裝置位于所述清洗機的下游，通過第一搬送裝置將待研磨的片材從所述上料裝置搬送至所述研磨機，通過所述第二搬送裝置將研磨后的片材從所述研磨機搬送至所述清洗機；

所述生產線還包括控制系統和控制柜，所述控制系統設于控制柜內，所述上料裝置、若干所述研磨機、所述清洗機、所述下料裝置、所述第一搬送裝置和所述第二搬送裝置均與所述控制系統連接。

為解決上述技術問題，本發明采用的進一步技術方案是：所述上料裝置和所述下料裝置皆包括機架和安裝于所述機架的取送料機構、料盤放置機構、取料機構和放料臺；

所述機架還設有能夠驅動所述取料機構Z向平移的第一Z向驅動機構、能夠驅動所述取料機構X向平移的第一X向驅動機構以及能夠驅動所述取料機構Y向平移的Y向驅動機構；

所述機架還設有能夠驅動所述取送料機構Z向平移的第二Z向驅動機構以及能夠驅動所述料盤放置機構Z向平移的第三Z向驅動機構；

所述取送料機構、所述料盤放置機構、所述取料機構、所述第一Z向驅動機構、所述第二Z向驅動機構、所述第三Z向驅動機構、所述第一X向驅動機構和所述Y向驅動機構均與所述控制系統連接。

進一步地說，所述上料裝置的機架且位于所述放料臺處具有能夠調整片材位置的調整機構以及能夠驅動所述調整機構X向平移的第二X向驅動機構，所述放料臺處還安裝有能夠采集片材位置信息的數據采集器。