[發明專利]一種手臂超聲三維成像自動采集裝置

有效

• 申請號: 201910079271.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109770942B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 金生;王棟;陳林;甄帥;吳哲
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

本發明提供了一種手臂超聲三維成像自動采集裝置，包括控制器、與所述控制器連接的超聲設備、采集處理器、與所述超聲設備和所述采集處理器連接的工作站以及分別與所述控制器、所述采集處理器以及所述超聲設備連接的手臂檢查機構。本發明通過上述設計解決了傳統以手工操作二維超聲對手臂瘺管的超聲檢測效率低的問題，以及獲取手臂血管二維成像精度不高的問題。本發明結構簡單、設計合理，具有很強的實用價值和推廣應用價值。

技術領域

本發明屬于醫療超聲成像技術領域，具體地說，是涉及一種手臂超聲三維成像自動采集裝置。

背景技術

超聲檢查以實時、無創以及低成本的優勢，在現代醫學診斷技術中發揮著重要的作用。為了更好地展示人體內部組織血管的情況，我們需要獲得整個感興趣區域內的全部回聲信息，這就需要三維超聲成像。三維圖像可視化技術可以由一系列的二維圖像重建構成三維形體，并在終端顯示出來，因此，不僅能夠得到有關成像物體直觀和形象的整體概念，而且還可以保存許多重要的三維圖像信息。作為醫學超聲成像領域的前沿方向，三維超聲成像得到越來越多的重視，很多相關的儀器設備也在研發中或已經上市。一般來說整個系統包括超聲圖像數據的采集、增強處理、三維影像重建以及三維影像顯示等步驟，其中三維超聲影像數據的采集是第一步，也是整個三維成像工作的基礎。

維持性血液透析是終末期腎臟疾病(end-stage renal disease,ESRD)替代療法的主要方法之一。目前，將橈動脈和頭靜脈吻合進行自體動靜脈造瘺(arterio-venous-fistula,AVF)是建立透析通路的首選方法，然而，進行血液透析治療的患者一般年齡較大，血管的充盈度欠佳或者伴有肥胖、肢體水腫以及動靜脈觸診難以滿意，且大都合并糖尿病和心血管病，致使動靜脈管腔細小、管腔相對狹窄、血管內膜粗糙、血管彈性降低等，這些因素都增加了臨床造瘺失敗的風險，同時，在長期的透析過程中，由于多種原因，人工靜脈內瘺也易導致管腔狹窄、血栓形成、靜脈瘤擴張及假性動脈瘤形成等并發癥，因此將導致透析血流量不足，而影響透析效果，因此，術前及時、準確、快捷地評估人工動靜脈血管通路功能，可以有效提高造瘺的成功率，建立良好的內瘺通道，對ESRD透析患者具有重要意義，另外，對造瘺血管進行術后隨訪觀察，可動態監測動靜脈內瘺的功能狀態，并指導臨床對動靜脈內瘺血流動力學的改變、及并發癥及時處理，以便長期維持良好的內瘺通道功能，延長內瘺使用壽命，對提高血液透析的生活質量和生存率有著重要意義。

對造瘺血管進行術后觀察的傳統方法是采用手工操作二維超聲來實現手臂瘺管的超聲檢測，其檢查效率低，增加了醫護人員的工作負擔，同時獲取的二維圖像所記錄的信息具有局限性，不利于血管實際情況的整體把握，有限的記錄也不利于血管狀況的跟蹤和回溯。因此，設計一種可以對人體手臂進行自動掃描，并且能實現三維成像的手臂超聲自動采集裝置就非常有必要。

發明內容

針對現有技術中的上述不足，本發明提供的一種手臂超聲三維成像自動采集裝置解決了傳統以手工操作二維超聲對手臂瘺管的超聲檢測效率低的問題，以及獲取手臂血管二維成像精度不高的問題。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

本方案提供一種手臂超聲三維成像自動采集裝置，包括控制器、與所述控制器連接的超聲設備、采集處理器、與所述超聲設備和所述采集處理器連接的工作站以及分別與所述控制器、所述采集處理器以及所述超聲設備連接的手臂檢查機構，其中，所述手臂檢查機構包括超聲探頭、探頭夾具、可調支架、滑塊、直線滑軌、驅動電機、頂部呈開口狀的檢查槽以及固定于所述滑塊上的位移傳感器，所述直線滑軌位于所述檢查槽的開口處，所述驅動電機位于所述直線滑軌的一端，并與所述滑塊電性連接，所述超聲探頭由所述探頭夾具夾持，并位于所述探頭夾具的下方，所述探頭夾具固定于所述可調支架上，所述可調支架通過所述滑塊與所述直線滑軌滑動連接。

再進一步地，所述超聲探頭通過探頭數據線與所述超聲設備連接。

再進一步地，所述位移傳感器通過位移感應數據線分別與所述控制器以及采集處理器連接。