[發(fā)明專利]一種手臂超聲三維成像自動采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910079271.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109770942B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 金生;王棟;陳林;甄帥;吳哲
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.一種手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，包括控制器(1)、與所述控制器(1)連接的超聲設備(2)、采集處理器(3)、與所述超聲設備(2)和所述采集處理器(3)連接的工作站(4)以及分別與所述控制器(1)、所述采集處理器(3)以及所述超聲設備(2)連接的手臂檢查機構，其中，所述手臂檢查機構包括超聲探頭(5)、探頭夾具(6)、可調支架(7)、滑塊(8)、直線滑軌(9)、驅動電機(10)、頂部呈開口狀的檢查槽(11)以及固定于所述滑塊(8)上的位移傳感器(12)，所述直線滑軌(9)位于所述檢查槽(11)的開口處，所述驅動電機(10)位于所述直線滑軌(9)的一端，并與所述滑塊(8)電性連接，所述超聲探頭(5)由所述探頭夾具(6)夾持，并位于所述探頭夾具(6)的下方，所述探頭夾具(6)固定于所述可調支架(7)上，所述可調支架(7)通過所述滑塊(8)與所述直線滑軌(9)滑動連接；

所述可調支架(7)上設置有預定角度位(14)，且所述可調支架(7)呈翻轉開合狀；

所述超聲探頭(5)與所述可調支架(7)之間呈0度，正負45度或正負30度設置；

患者將手臂浸入檢查槽(11)內超聲傳導介質--水中，超聲探頭(5 )對手臂做平行方向平移超聲掃描，一次掃描完成后，在可調支架(7)上切換另一角度，進行第二次掃描，共需三次掃描，即獲得所需的信息，將超聲探頭(5)的探頭數(shù)據(jù)線連接到超聲設備(2)上，超聲探頭(5)除了在可調支架(7)的0度范圍作線性掃描以外，還可以在正負45度，或正負30度的范圍內作線性掃描，或者根據(jù)檢查需要設置其他角度掃描，最終從不同角度獲得的二維圖像，控制器(1)通過控制數(shù)據(jù)線將信號發(fā)送給驅動電機(10)，驅動滑塊(8) 在直線滑軌(9)上做直線運動，位移傳感器(12)通過位移感數(shù)據(jù)線實時將坐標信息分別傳輸給采集處理器(3)與控制器(1)，控制器(1)控制超聲設備(2)將采集到的二維B超圖像傳送至采集處理器(3)，采集處理器(3)將接收到的二維B超圖像信息與位移坐標等信息相結合傳輸給工作站(4)，工作站(4)利用應用軟件將二維圖像以及根據(jù)所獲得的角度和坐標進行排序、拼接和處理，形成手臂血管三維超聲模型。

2.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述超聲探頭(5)通過探頭數(shù)據(jù)線與所述超聲設備(2)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述位移傳感器(12)通過位移感應數(shù)據(jù)線分別與所述控制器(1)以及采集處理器(3)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述控制器(1)通過控制數(shù)據(jù)線與所述驅動電機(10)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述探頭夾具(6)、可調支架(7)以及滑塊(8)之間剛性連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述檢查槽(11)的四壁均設置有吸音瓦(13)。

7.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述探頭夾具(6)、可調支架(7)、滑塊(8)以及直線滑軌(9)均采用防銹材料制成。

8.根據(jù)權利要求1所述的手臂超聲三維成像自動采集裝置，其特征在于，所述控制器(1)采用型號為STM32的單片機，所述位移傳感器(12)的型號為keyence LK-G405，所述驅動電機(10)的型號為FUYU兩相驅動器FMDD50D40NOM。